伺服电机选型的四大因素
一台一分钟能转3000转的电机,其价格肯定比其他方面一致,但最高转速1000转的电机贵。电机的额定转速越高,其加工质量往往也越高。2、伺服电机的编码器精度,越高越好。伺服的编码器精度越高,电子转子的位移越精细,能够实现的加工精度也越高。3、伺服电机的速度频率响应,也是越高越好。4、电机的过载能力,越大越...
伺服电机的响应性
响应时间越短,伺服电机对输入指令的响应就越迅速。3.电机惯性:电机的惯性与其质量和几何形状有关。较小的惯性意味着电机更容易加速和减速,从而提高了系统的响应速度。4.控制系统的采样率:控制系统的采样率是指控制器对反馈信号和指令信号进行采样的频率。更高的采样率有助于更准确地监测电机状态,提高系统的响应性...
有关步进电机和伺服电机的频率
(2)失步现象:步进电机在高速运转时容易出现失步现象,即无法正确响应脉冲信号导致位置偏差。因此,在高频率下,步进电机可能会出现失步问题,限制了其在高速运动和高动态性能要求的应用中的使用。2.伺服电机频率特性:(1)闭环控制:伺服电机采用闭环控制系统,具备位置、速度或扭矩等反馈。控制系统通过不断调整电机的输入信...
机器人行业深度研究报告:四大逻辑利好机器人产业链发展
伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成,伺服驱动器、伺服电机成本占比较高。伺服系统的主要性能指标包括编码器分辨率、电机过载能力、电机最高转速、频率响应速度,这些指标反映了伺服产品的定位精准度、性能、稳定性。其中,定位精准度跟编码器的选择有关,性能跟驱动硬件的运算能力和程序源价值有关,稳定性跟电...
如何提高机器人伺服电机的响应速度
而在机器人实际运行时,往往伺服电机是处于各种加减速、正反转状态,那就对伺服电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应带宽、转速/扭矩响应时间提出了很高的要求。其中一个非常重要的指标就是频率响应带宽,它决定了该伺服系统对指令的响应速度快慢,是机器人设计者的重要关注指标。
国产伺服电机的真实水平到底如何?今天这篇文章可能颠覆你的认知
再看看汇川,在编码器精度、过载能力、电机最高转速、速度频率响应方面,和安川已经很接近了,可以说就是同一个档次的水平,而且汇川的价格还便宜很多(www.e993.com)2024年7月27日。总体看的话,国产在中低功率上,已经和国外基本处于同一水平线,应用在大型机械设备上的大型伺服,在功能、性能、可靠性方面,还是和进口存在客观差距。不过高功率汇川已经...
人形机器人行业深度报告:聚焦“具身智能”,产业化提速
我国工业机器人伺服系统市场可分为三个梯队:日系:市占率32%以上,主要为安川、松下、三菱、山洋等;欧系:市占率8%以上,主要为西门子等;国产:汇川、台达、禾川、埃斯顿等;台达集团、汇川技术等公司作为我国伺服系统国产替代龙头,在编码器分辨率、过载能力、最高转速、频率响应速度等方面已具备与外资龙头同等参...
2022年“科创中国”系列榜单风采录|先导技术榜单(装备制造领域)
本项目研制的高性能伺服电机及驱动器已形成系列化产品,伺服系统过载能力3.5倍,最高转速6500rpm,定位转矩<1%额定转矩,空载10rpm低速运行时速度波动<1rpm,可替代国外品牌,能广泛应用于机器人、机床等高端装备领域。在机器人领域,格力伺服系统已批量应用于ABB集团,成为其引入的首家中国品牌,且在芜湖埃夫特、新松、新时达、...
伺服优化原理和优化方案设计
对于数控机床伺服优化主要包括两个方面[7]:(1)提高伺服电机增益,抑制机床振动通过频率响应测试抑制机床共振点,提高机床增益,以匹配机床的机械刚性、提高电机的响应速度。(2)循圆象限凸起抑制,调整加工精度通过观察机床圆弧象限测试进行调整,抑制伺服轴换向时的凸起,消除加工时的象限痕。
安川Sigma-7伺服放大器拆解
安川Sigma-7是安川工业伺服放大器系列产品的一款。Sigma-7伺服驱动器可实现3.1kHz的频率响应,从而确保了高速响应并缩短了建立时间(settlingtimes)。图1:安川Sigma-7伺服驱动器。Sigma-7伺服驱动器系列的额定功率范围为3W至55kW,可轻易与安川机器控制器和各类伺服电机配套使用以创建运动自动化系统。