上海乐荣微动智能科技申请电动舵机精度测试与校准装置专利,能实现...
专利摘要显示,本发明涉及电机舵机测试领域,具体为电动舵机精度测试与校准装置,包括以下部件:舵机固定座:驱动器:与电动舵机电性连接,角度测量装置:包括刻度线以及红外感应器,控制系统:接收角度测量装置的数据,显示与操作界面,高精度测量与校准:通过结合刻度线、红外感应器以及激光发射器与磁铁的辅助感应校准,该装置能够实现...
新兴装备(002933.SZ):舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域
格隆汇3月18日丨有投资者于投资者互动平台向新兴装备(002933.SZ)提问,“公司有没有与低空经济和飞行汽车有关的业务?具体是什么?”,公司回复称,公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域。公司目前未进行飞行汽车的研发。金融界提醒:本文内容、数据与工具不构成任何投资建议,仅供参考,不具备任何指导作用。股市...
人形机器人,一场事先张扬的反常识
电机驱动上,Optimus拥有2.3KWH、52V电压的电池组,内置电子电器元件的一体单位,支持人形机器人工作一整天;选用28个定制关节驱动器,复用汽车动力总成设计经验,设计6种关节驱动器,包括3种不同规格的舵机(采用谐波减速器)和3种不同规格的直线执行器(采用永磁电机,可抬动1.5吨的三角钢琴),找到成本与效率的最佳组合。目...
航星传动岳振波:助力海陆空天全面发展,迎接太空经济时代的到来
所谓伺服(舵机),意为跟随,伺服系统是工业自动化控制设备的核心装置。简单理解,伺服系统能够帮助飞机精确地跟随控制指令,并完成飞机舵面的转动方向、实现位置指令跟随。航星传动位于北京的总部办公室,有一块监控屏,屏幕中航星传动所研发的各类型的产品正在不间断地装配、测试、验收。伺服系统的每一个微小的摆动,都决定...
YUE|宇树王兴兴:那些在“新手期”里学到的创业道理
后来,在本科和研究生学习中,我对舵机、关节电机进行不断改良,做了一个新的电控系统,最后做出了XDog这款机器人,这算是第一个MVP(最小可行性产品)。2015年,我带着这款机器狗参加了上海市的一个机器人设计比赛,拿了二等奖,得了8万元奖金,这算是创业的第一桶金。
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
同时应设计监控器对电机的工作状态进行监控,包括低速、超速和无响应故障监控,以保证电机故障后能进行隔离和系统重构(www.e993.com)2024年10月18日。2.舵机混合翼飞行器操纵舵面一般包括副翼、升降舵和方向舵,以副翼为例,基于安全性要求丧失全部副翼控制功能的概率应小于1E-9/FH,即丧失单侧副翼控制功能的概率应小于1E-5/FH,而单个舵机失效的...
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
②试管架部分:采用伺服舵机控制试管架转动,实现拭子的收集。如下图所示(图中:15-1伺服舵机、15-2转动盘、15-3试管架。)试管架部分③X型电动升降台部分:采用基于平行四边形原理铰接的X形剪式收缩装置,通过伺服电机控制来完成对不同高度的人的核酸采样。如下图所示(图中:2伺服电机、3-1舵盘、3-2...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
不同类别零部件降价幅度会有所不同,待规模化生产零部件预计未来降幅最大。汽车通用类零部件目前已经实现规模化生产,未来新增人形机器人批量化生产以后,生产规模的进一步扩大有望推动其价格继续降低,但是降幅有限,我们假设阶段二、阶段三分别较前一阶段下降10%;自动化通用类零部件在工业自动化生产中已经有大批量应用,但...
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
舵机PWM的协议都是相同的,但最新出现的舵机可能不一样协议一般为:高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度。伺服电机工作原理伺服电机的工作原理比较简单,但是其工作比较高效。伺服电路内置在电机单元内部,它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机,也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单:小型直流...
系统讲一讲电机的分类及应用
无刷电机的运转方式不同,有可以分为内转子无刷电机和外转子无刷电机。内转子都是三相的,价格较贵。外转子通常使用的是单相的,价格亲民,大批量生产已经接近碳刷电机,因此近年来得到广泛应用。外转子三相的价格已经接近内转子的价格。嗯,猜都能猜到,有刷电机的缺点就是无刷电机的有点。