洛阳龙派取得电动平板车差速舵机驱动装置专利,避免轮胎的滑移或者...
驻车制动器、一级输出大齿轮、二级输入齿轮轴、二级输出大齿轮、差速器、输出半轴、左右支撑合件、支撑轴承、驱动轮总成、驱动轮毂、末端传动齿圈、行星架总成、太阳轮和行星架输出法兰的设置,使该电动平板车差速舵机驱动装置具备了采用了伺服电机,控制电机的运动变得非常简单,带差速器的减速装置,能差速左右轮胎的速度...
政田重工申请船舶舵机双向过滤阀专利,确保油液长时间双向流动的质量
金融界2024年10月28日消息,国家知识产权局信息显示,江苏政田重工股份有限公司申请一项名为“一种船舶舵机双向过滤阀”的专利,公开号CN118815966A,申请日期为2024年9月。专利摘要显示,本发明公开了一种船舶舵机双向过滤阀,涉及船舶舵机技术领域,包括阀壳体、连接孔一、连接管一、环形槽一、环形槽二、可换过滤机...
杭州精导智能取得一种集成解锁机构的电动伺服旋转舵机专利
金融界2024年9月28日消息,国家知识产权局信息显示,杭州精导智能科技有限公司取得一项名为“一种集成解锁机构的电动伺服旋转舵机”的专利,授权公告号CN115520372B,申请日期为2022年10月。本文源自:金融界
东舟船舶取得一种转叶式液压舵机的动叶组密封装置专利,该专利技术...
专利摘要显示,本发明属于船用转叶式液压舵机领域,具体涉及一种新型的转叶式液压舵机的动叶组密封装置,其包括密封圈压板、密封圈、动叶,其中动叶通过连接螺栓连接在转子上,所述密封圈及密封圈压板均有两个,所述两个密封圈分别安装在动叶的两侧,所述两个密封圈压板分别设置在密封圈两侧,并利用连接螺栓分别固定在动...
东舟船舶取得转叶式液压舵机的静叶组密封装置专利,大大提高了液压...
具体涉及一种转叶式液压舵机的静叶组密封装置,其包括密封圈压板、密封圈、静叶,所述静叶通过连接螺栓连接在缸体上,所述密封圈及密封圈压板均有两个,所述两个密封圈分别安装在静叶的两侧,所述两个密封圈压板分别设置在密封圈两侧,并利用连接螺栓分别固定在静叶上;所述密封圈一面设置有向外翻的唇口,同时设置有...
中船绿洲新型转叶式舵机研究开发与产业化项目通过验收
近日,中国船舶工业集团公司在南京召开——“新型转叶式舵机研究开发与产业化”项目验收会(www.e993.com)2024年11月3日。专家组听取了项目承担单位南京中船绿洲机器有限公司的总结汇报,审阅了相关技术资料和文件,并到现场参观了样机,一致同意该项目通过验收。据介绍,该项目针对十二缆高性能地球物理勘探船等特种船舶的需要,瞄准当今国际同类产品的先进...
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
协议一般为:高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度。伺服电机工作原理伺服电机的工作原理比较简单,但是其工作比较高效。伺服电路内置在电机单元内部,它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机,也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单:小型直流电机,控制电路和电位器。直流电机通过齿轮连接在控制轮上...
武汉江城1号渡轮舵机失灵 75名乘客困在江心打转
本报讯(通讯员刘锦辉丁振俊记者匡志达商为智)昨天,武汉关轮渡上演惊险一幕:渡船“江城1号”在江心舵机失灵,满载75名乘客在江心打转。海事与轮渡部门迅速赶到,经过半小时营救,终于把“江城1号”安全拖回靠岸。武汉海事局介绍,昨天上午9点52分,武汉港营运渡船“江城1号”从武汉关轮渡码头开往中华路轮渡码头。当时...
【从业者说】如何玩转舵机?来看资深机器人创客的开发笔记
图中可以看出,输入不同脉冲宽度的PWM波形,对应舵机输出轴转动的角度也不同。对于180°舵机,取周期20ms、脉冲宽度1.5ms的PWM波形,作为舵机输出轴转动幅度的1/2位置处。脉冲宽度小于1.5ms越多,向某一方向偏转越多。反之,脉冲宽度大于1.5ms越多,向另一个方向偏转越多。
舵机速度控制原理细解
如果我们在他到达90度的过程中给他制造很多缓冲,就是让他从0度到1度到2度3度……..的逐步过渡过到90度,那么出现的效果就是舵机以比较慢的速度到达目标位置,就达到我们控速的目的。而每个间距切换的时间加以控制既可以得到我们想要的具体旋转速度,因为划分的过程很多,所以舵机的旋转看上去是流畅的一个速度的旋转...