ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
Stream的成员变量data_是个指针,指向序列化的字节流开始的位置,它的类型是uint8_t。在Ubuntu系统中,uint8_t的定义是typedefunsignedcharuint8_t;所以uint8_t就是一个字节,可以用size_of()函数检验。data_指向的空间就是保存字节流的。输出流类OStream用来序列化一个对象,它引用了serialize函数,如下。s...
警惕“集体自恋”的陷阱?一篇心理学奇文的启示
受到精神分析等理论及现实的启发,阿多诺在1959年就已明确提出集体自恋:“集体自恋相当于:通过使自己在事实上或在想象中成为某个更高和更具统摄性的整体的成员,人们补偿了自己在社会上的无力感(这种无力感直抵个体的本能驱力丛),同时也补偿了自己的内疚感(它源于个体没能按照理想自我形象成为自己所应成为的样子并做...
一门号称比Python快68000倍的新型AI编程语言|调用|编译器|python|...
虽然现在许多其他项目都在使用MLIR,但Mojo是第一个专门为MLIR设计的重要语言,这使得Mojo在编写面向AI工作负载的系统级代码时具有独特的强大能力。一个Python语言家族的成员Mojo的核心使命包括创新编译器内部和对当前和新兴加速器的支持,但官方并不认为有必要在语法或社区方面进行创新。因此,官方选择拥...
Java安全之ysoserial-JRMP模块分析(一)
内部是new了一个ObjID,继续跟踪。里面还会去new一个UID赋值给space成员变量,UID这里自然都知道是啥意思,这里就不跟了,而下面随机获取一个值赋值给objNum。ObjID用于标识导出到RMI运行时的远程对象。导出远程对象时,将根据用于导出的API来隐式或明确地分配一个对象标识符。ObjID构造方法:ObjID()生成唯一的...
《万古神帝》甲天下是不是量组织成员?若尘将计就计变量组织卧底
若尘将计就计变量组织卧底张若尘已经以元尘的身份,正式回到天庭,因为量组织对池瑶的行动,连回昆仑看第三个女儿的事情都先放一边,面见轩辕青,让其尽快核查甲天下的身份,其到底是不是量组织的成员。之前张若尘已经从二甲体内发现有量组织的身份标记,现在又出现了甲天下追杀池瑶的事情,所以,张若尘是认为甲天下就是量...
实验动物喂啥好:你想过这也是个变量吗?
研究团队成员、加拿大麦克马斯特大学的微生物学家GiadaDePalma说:“所谓标准食物其实是很多不一样的东西(www.e993.com)2024年10月23日。”为了评估不同食物的影响,他们给四组小鼠喂食不同的商业饲料,为期三周。他们发现,小鼠盲肠中的微生物多样性存在显著差异[6],盲肠是小鼠食物发酵的主要肠道场所。
山西战疫最新态势:增量持续走低、存量大幅减少、变量平稳可控
山西日报新媒体记者郭鹏报道:全省疫情防治呈现出增量持续走低、存量大幅减少、变量平稳可控的良好态势。截至2月27日24时,山西省累计确诊病例133例,累计治愈出院107例,占到确诊病例的80.5%,无死亡病例,无医务人员感染。2月28日,省政府新闻办召开新闻发布会,省卫健委、省医保局、省医政局、省医疗救治组等有关负责人介...
翁恺主讲程序设计C++:第7讲,成员变量
00:42黎琪体操单项世界杯多哈站平衡木冠军,教科书级别,太稳了01:19新华快讯:看看咱区吴官屯村人居环境的大改变01:27新区战士进boss地图遭遇霸凌……00:12弹射起步#顶级超跑#赛车??01:24流星群侠传两周年:站都站不稳,你拿什么跟我打
对话Soul张璐:孤独的尽头是一片叫归属的宇宙
极客公园:2016年的话,微信已经创立了五年,你看到社交领域的变量是什么?张璐:满足归属感这件事,在WEB端有论坛、贴吧在做,但在移动互联网时代,手机端社区做得很好的产品很少很少,都是从WEB端直接搬过去,他们也没有用到手机即时的优势,IM(即时通讯)的优势也没有用上,后来AI的红利也没有用上。
Xterio投研报告:将免费游戏和链上游戏结合的GameFi即服务平台
项目在运营上的主要变量因素是什么?这种因素是否容易量化和衡量?Xterio的项目运营主要受用户规模和商业模式变现能力的影响,这两个变量需要在游戏产品上线后进行验证。项目运营的其他关键变量包括用户活跃度、内容质量、生态建设和技术迭代等方面,它们可以分为用户、内容和技术三个维度,并且可以通过量化的指标进行有效的监...