陈大可院士荐书!唐佑民研究员团队:集合滤波数据同化方法及其应用
第6章引入了集合卡尔曼滤波器的衍生方法,即在卡尔曼滤波器的基础上发展而来的其他滤波器方法,由沈浙奇、高艳秋执笔;第7章介绍的sigma点卡尔曼滤波器,是我们团队率先引入地球科学领域的一种方法,由唐佑民、沈浙奇、肖瑶执笔;第8章介绍粒子滤波器,由沈浙奇执笔;第9章是集合数据同化方法在估计模式参数方...
唐佑民研究员团队:集合滤波数据同化方法及其应用
第6章引入了集合卡尔曼滤波器的衍生方法,即在卡尔曼滤波器的基础上发展而来的其他滤波器方法,由沈浙奇、高艳秋执笔;第7章介绍的sigma点卡尔曼滤波器,是我们团队率先引入地球科学领域的一种方法,由唐佑民、沈浙奇、肖瑶执笔;第8章介绍粒子滤波器,由沈浙奇执笔;第9章是集合数据同化方法在估计模式参数方...
中国科技期刊卓越行动计划推介:《自动化学报》2024年50卷8期
通过联合深层卷积和标准卷积构建深度超参数卷积以替代普通卷积,提取更多特征并加快光流估计网络训练的收敛速度,在不增加网络推理量的前提下提高光流估计的准确性;然后,设计基于交叉关联注意力的特征提取编码网络,通过叠加注意力层数获得更大的感受野,以提取多尺度...
高被引综述推荐 | 基于递推最小二乘法的锂电池内短路全寿命周期辨识
模型参数辨识是通过系统中已知的信息来推算未知的参数。在Thevenin模型中,R0、Rp、Cp等参数不能直接测量,需要通过对电流和电压数据的分析进行参数辨识离线参数辨识:离线参数辨识通常采用HPPC(HybridPulsePowerCharacterization)测试工况,其特点是采用连续的脉冲信号对锂电池进行充放电,以体现电池在不...
无速度传感器技术中的速度辨识方法分析
由于定子电阻的存在,使辨识性能在低速下没有得到较大的改进。解决的方法,一是实时辨识定子电阻,但无疑会增加系统的复杂性;二是可以从参考模型中去掉定子电阻,采用无功功率模型。1.3自适应转速观测器1.3.1卡尔曼滤波技术(KFT)卡尔曼滤波是由R.E.Kalman于上个世纪60年代提出的一种最小方差意义上的最优预...
文献阅读计划 月度摘要第四期
在降落过程中,无人机通过摄像头视线角判断是否达到降落阈值,并根据实时视觉数据进行卡尔曼滤波来预测目标物的未来运动状态(www.e993.com)2024年10月17日。此外,无人机也会识别最终标志物,然后根据优化后的降落轨迹,安全地着降到目标物上。10、一种基于UWB的改进LSE-EKF室内无人机定位方法该发明描述了一种基于UWB(超宽带)技术...
抢鲜看|《电工技术学报》2023年第3期目次及摘要
以剩余击穿电压为状态变量,基于Wiener过程建立了卡尔曼滤波模型的状态方程;以最大局部放电量的加速退化数据及现场监测数据为依据构建卡尔曼滤波模型的观测方程;为解决卡尔曼滤波模型由于无法获取新的监测信息而导致的预测精度不足问题,采用支持向量机建立了最大局部放电量预测模型。最后,针对电机主绝缘用6650聚酰亚胺,...
基于航天器可观测性理论的多源融合自主导航技术
基于卡尔曼滤波器的自主导航是一种最优递归式的导航信息融合估计过程,可以有效抵抗各种不确定因素影响。在可观测性理论的指导下设计融合滤波结构和误差补偿算法是实现航天器多源融合自主相对导航的正确途径。在深空环境下,受限于空间信息获取手段、航天器计算能力和误差校正条件等因素的严重制约,仅依赖后端的融合结构及...
自动驾驶汽车架构详解_腾讯新闻
其中,高斯混合图由多层LIDAR扫描仪(HDL-32E-Velodyne)测量的场景下的高度和反射强度(remission)分布辨识。扩展卡尔曼滤波器(EKF)定位算法用于通过高斯混合多分辨率图的3D点云来估计汽车的姿态。该方法在恶劣天气条件下对两辆无人驾驶汽车进行了评估,结果显示了该方法定位估算误差约0.15米。
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1)算法涉及卡尔曼滤波,FFT极窄带声谱面积分割计算,曲线拟合,为了不惊动蓝牙芯片原厂能让算法直接用于蓝牙芯片应用层。通过泛化,降维,查表,不断优化简省整体延迟时间,使用内存资源,功耗及算力,从算法做出功能到给客户做测试,1年多的时间才逐渐成熟,更别说骨传导上行降噪了。