具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

“大模型+机器人”让具身智能工业机器人正开启“智械时代”。以“地表最强人形机器人”Figure02为例,其搭载的GPT-4多模态大模型、机载视觉语言模型(VLM)及类似RT-X机器人控制等大模型和麦克风和扬声器等硬件,不仅使其常识推理能力和任务执行智能性相较Figure01显著提升,且能实现和人类自然地对话。此外定制AI的模...

工业机器人项目培训之编码基础知识

例如,将十进制数转换为二进制或十六进制,或者反之。在实际的工业机器人编程中,编码知识的应用非常广泛。比如,设置机器人的运动速度、位置坐标等参数时,就需要准确理解和运用编码。

工业机器人系统技术应用知识点32:装配作业编程与调试

(1)打开要测试的程序文件。(2)移动光标到程序的第一行。(3)点击示教器上的单步运行按钮,实现机器人单步运行编写的程序。(4)如果在单步运行中,机器人按预定轨迹完成作业,那么再将机器人调至手动状态下的连续运行模式运行程序。(5)如果在连续运行中,机器人也按预定轨迹完成作业,那么再将机器人调至自动状态。

工业机器人开始“长脑子”了

这就意味着，协同工业机器人不需要过于复杂的编程，有些甚至可以通过示教器直接进行编程，适用于更多变得场景。在能耗方面协同工业机器人也比传统工业机器人要低，“一般工业机器人能耗在1000瓦/时左右，而协同工业机器人只需要300～500瓦/时。”工作人员介绍道。非夕科技则采用自适应机器人，所谓自适应机器人与具身智...

AI大模型为工业机器人注入“灵魂”

用AI大模型来为工业机器人编程看似简单,实际上并不容易。“一开始我们不了解通用大模型的能力范围,通过一段时间的研究与实验才发现,通用大模型对行业的渗透度不够。涉及一些具体的问题,比如某款工业机器人产品的参数、工艺知识、编程要求等,其预训练数据并没有涉及这些内容,所以大模型也无法有效解决问题,后来选择了与...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才(www.e993.com)2024年11月25日。

聚焦科博会|人形机器人爆火,产业机遇引关注

“有形”的机器人取得长足进步，离不开背后“无形”技术的支持，例如机器人编程、AI多模态大模型等，这些较少为人关注的上游企业，共同完善着机器人的“大脑”。机器人编程的成熟，让工业机器人应用得到拓展。推介会上，北京华航唯实机器人科技股份有限公司副总经理郭瑞军对北京商报记者介绍称，PQArt是公司自主研发的工业...

香港大学教授席宁:工业机器人的三个关键问题在人形机器人里更具挑战

“不论是对机器人安全性的要求,还是任务复杂性的需求,工业机器人智能化面临的三个关键技术问题,在人形机器人这里就更加突出了。”席宁指出,首先在编程问题上,工业机器人再复杂,还是有专人在给它编程,但如果是在家庭环境中,传统的编程方法不能使用,这就必须开发新的编程方法。其次,解决机器人与工作环境的关系,家庭...

工业机器人系统技术应用知识点17:搬运作业流程

对于工业机器人机床上下料搬运系统而言,机器人搬运的动作可分解为抓取工件、移动工件、放置工件等一系列子任务,还可以进一步分解为把吸盘等末端执行器移到工件上方、抓取工件等一系列动作。工业机器人机床上下料搬运系统的示教编程本质上就是机器人搬运的一个具体应用,把工件由上料位置搬运到数控机床上,再把加工完成的...

【资讯】欢迎报考上海闵行职业技术学院五年一贯制,天择荣誉计划等...

此外,导师们还组织学生参观“黑灯”工厂、担当VEX机器人大赛志愿者、组建了闵职院赛车队(SMPR