中国科技期刊卓越行动计划推介:《自动化学报》2024年50卷8期
由8个推进器和6条刀锋腿混合驱动的水下机器人可在水底或水下结构物表面上行走.所提方法旨在研究这类机器人运动稳定性的评判准则,即稳定性判据.现有的稳定性判据多集中于同一机构(腿)驱动的陆地机器人,未涉及混合驱动的水下刀锋腿机器人.针对该问题,提出了基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性...
第78集团军某旅:装备维修保障有了“智能管家”
第78集团军某旅技师林春阳一大早走进装备器材库,来到自动化车场信息终端前,敲击键盘、输入装备编号,相关配件种类型号、数量、位置等信息便呈现在屏幕上。按照信息索引,他与保管员对接后很快取到所需配件。“这个信息化平台就像一位‘智能管家’,有了它的助力,我们开展装备维修和保养需要相关配件时,从上报需求、仓库调...
安大有10个“王硕”、合工大有院系男女比例9:1、...安徽高校公布...
在安徽大学,如果听到有人喊“王硕”别急着答应,因为仅今年新生里叫这个名字的有10个;在安农大,本科新生中年龄最小的和最大的相差21岁;而在合工大,“男多女少”最突出院系男女比例超过9:1。近日,安徽多所高校公布2022级本科生新生大数据,揭密了2022级新生中的趣闻趣事。中国科大新生数,少年班学院居首...
王硕曾毅:未来机器人
(作者王硕为中科院自动化研究所研究员,曾毅为中科院自动化研究所副研究员)
子非鱼,焉知鱼之乐 ———记中科院自动化所仿生机器鱼团队
子非鱼,焉知鱼之乐———记中科院自动化所仿生机器鱼团队姻本报记者沈春蕾彭科峰在中国科学院自动化所有这样一个团队,他们潜心研究鱼的游泳方式,力图做出活灵活现的仿生机器鱼.他们眼里所看到的鱼跟普通人看到的不一样,"我们看见鱼尾鳍的一摆一动,想到的是如何能进一步改进控制算法,在仿生...
最大年龄差21岁、同校10人叫“王硕”……安徽多所高校揭秘本科...
在安徽大学,如果听到有人喊“王硕”别急着答应,因为仅今年新生里叫这个名字的有10个;在安农大,本科新生中年龄最小的和最大的相差21岁;而在合工大,“男多女少”最突出院系男女比例超过9:1(www.e993.com)2024年10月20日。近日,安徽多所高校公布2022级本科生新生大数据,揭秘了2022级新生中的趣闻趣事。中国科大新生数少年班居榜首在中国科学...
王硕:坚守在智能机器人研究的乐园里
王硕说,了解人的智能是怎么形成的,会对机器的智能生成有比较大的帮助.在人工智能与机器人领域近二十年的耕作中,王硕的研究方向没有太多变动.他觉得,这样的坚守让研究变成乐趣,也有助于让汗水结出硕果.二十年坚守王硕是中国科学院自动化研究所(以下简称自动化所)研究员.他所在的复杂系统管理与控制...
自动化所举办第三届“智能计算与控制”大学生夏令营---中国科学院
自动化所研究员谭铁牛带来学术报告《计算机智能技术》,研究员王飞跃作了学术报告《跨界,跨世界——平行时代的智能产业愿景》,研究员宗成庆作了学术报告《机器学习与自然语言处理》,研究员王硕作了学术报告《仿生机器人智能控制》,研究员曾毅作了学术报告《类脑智能:机遇与挑战》,研究员张晓鹏作了学术报告《大规模场景的...
自动化所应邀参加北京市奖励办科普大讲堂活动
10月27日,应北京市科学技术奖励办公室邀请,中国科学院自动化研究所王硕研究员参加第二期获奖科学家科普大讲堂活动,为门头沟育园中学近200名师生作了一场主题为“走进机器人的世界——仿生机器鱼”的科普专题报告。此次活动是学校首次举办前沿科技知识讲座类活动,活动受到学校师生的热烈欢迎。
高校新生大数据来了,“王子涵”在多所高校中重名率较高
记者发现,王子涵这个名字是多所高校中重名率较高的。比如在华北理工大学,叫王子涵的有6名,其次为刘宇航,李萌、刘欣然、王佳琪。华北理工大学新生大数据在青岛科技大学,重名率最高的也是王子涵,有6人,与之并列的是王硕,其次有王磊、李佳、刘浩然、刘洋、王昊、王浩等。