魔门塔申请行车路径确定专利,结合行人因素支持车辆安全行驶

涉及车辆技术领域，该方法包括：获取第一车辆沿第一路径行驶时在多个时间点下的车辆位置；根据第一车辆所在环境中第一行人的初始运动信息，获取第一行人在多个时间点下的行人运动信息；根据第一时间点下的车辆位置和行人运动信息，获取第一时间点对应的分值，第一时间点为多个时间点中的任一时间点；...

小鹏自动驾驶申请车辆路径生成专利,解决路径规划不稳定的问题

金融界2024年10月31日消息,国家知识产权局信息显示,广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请一项名为“车辆路径生成方法、装置、存储介质及电子装置”的专利,公开号CN118838250A,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,本发明公开了一种车辆路径生成方法、装置、存储介质及电子装置,涉及车辆技术领域。其中,该方法包括:响应于...

魔门塔申请车辆路径规划方法及装置车辆专利,减少车辆通过无车道线...

金融界2024年10月28日消息,国家知识产权局信息显示,魔门塔(苏州)科技有限公司申请一项名为“车辆的路径规划方法及装置车辆”的专利,公开号CN118816914A,申请日期为2023年4月。专利摘要显示,本发明公开了一种车辆的路径规划方法及装置、车辆,涉及智能驾驶技术领域。包括:在目标车辆处于路口行驶的条件下,获取路口车道...

长城汽车申请车辆行驶路径生成专利,提升了驾驶员行车效率

金融界2024年9月30日消息,国家知识产权局信息显示,长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆行驶路径生成方法、装置、车辆和存储介质”的专利,公开号CN118706142A,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本申请提供了一种车辆行驶路径生成方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:响应于路径记录指令...

专访北京交通大学郑飞:自动驾驶立法的现实难题与解题路径

郑飞指出,从驾驶主体及归责路径来看,传统的道路交通安全法规以人类驾驶员为主体建构,各种责任规则以及保险制度都是围绕人类驾驶员来设计的。而自动驾驶汽车,特别是L4-L5级自动驾驶汽车,自动驾驶系统才是驾驶活动的实际控制者,就驾驶主体地位及归责路径而言,自动驾驶汽车与现行道路交通安全法规有较大出入。

小鹏自动驾驶申请车辆通行道路构建专利,提高车辆自动驾驶的可靠性...

路线,获取车辆移动轨迹及分布在车辆移动轨迹两侧的道路边界;根据车辆移动轨迹上采样的多个轨迹点,分别获取对应的多个左侧道路边界点和多个右侧道路边界点;根据多个左侧道路边界点形成可通行道路左边界,及根据多个右侧道路边界点形成可通行道路右边界,以使车辆在可通行道路左边界和可通行右边界组成的目标可通行道路内行驶(www.e993.com)2024年11月11日。

车路云一体化插上“北斗”翅膀 信息发展的自动驾驶技术路径与实践

车路云一体化：中国自动驾驶的新路径特斯拉的FSD系统依赖于车辆自身的感知和计算能力，通过多摄像头、雷达和先进的神经网络实现自动驾驶。这种单车智能化的优势在于，它不依赖外部基础设施，能够通过软件升级逐步实现完全自动驾驶。然而，在复杂路况和极端天气条件下，FSD系统仍面临挑战，单车智能的极限也暴露出在处理大量...

云控智行申请基于二次规划的驾驶路径规划专利,提高规划驾驶路径的...

规划的驾驶路径规划方法包括:获取车辆的位置约束条件,车辆的运动状态,车辆的目标路径偏差和车辆到预设中心线的偏差距离的代价函数,基于所述车辆的位置约束条件,所述车辆运动状态,车辆的目标路径偏差和所述代价函数在预设的二次规划问题中进行求解,获取车辆的多个位置坐标,基于所述车辆的多个位置坐标,获取车辆的最优路径...

注意!别走错!聊城市人民医院西区车辆出入口和行驶路径有变化!

就医车辆入口通道由东昌路调至卫育路,进入医院西区的就医车辆一律自1号门(原市妇幼保健院南邻)、2号门(原市人民医院东门)驶入,至3号门(东昌路南门)、4号门(运河东岸西门)驶出。出入医院路径进入医院,急诊、急救病人进入1号门后,在中间的绿色通道驶入;...

...轨迹拟合仿真方法专利,提高仿真真实性,使车辆行驶轨迹更圆润合理

处理;S2:车辆行驶轨迹点建模计算:根据实际环境和基础参数,划分采集交通数据的区间;在数据区间内,采用拉格朗日插值算法补充缺失路径点;若不在数据区间内,采用灰色预测算法补充缺失路径点;最后将缺失路径点与交通数据按照时间顺序合并拼接成连贯的路径点数据;S3:采用Unity软件对S2中车辆连贯的路径点数据进行车辆行驶...