4D雷达:ADAS领域的新一代感知神器

针对4D毫米波雷达中其他的数字信号处理,比如矩阵运算、矩阵求逆、矩阵分解的向量运算,则由DSP实现。友好的开发环境随着车型的推出频次越来越快,产品的上市周期不断缩短,而雷达的开发相对较为复杂,涉及到射频天线、高速硬件以及丰富的算法,因此越来越多厂商都在关注工具、参考和标准软件的提供。安富利的双片级联方...

高级别自动驾驶加速商业化,4D毫米波雷达迎来机遇 | 钛投研

两个点云之间的角度即角分辨率,角分辨率越小雷达清晰度越高,激光雷达角分辨率可以达到0.1°,较4D毫米波雷达更具优势,在信道数量(发射天线×接收天线)不变情况下,增加毫米波雷达俯仰角探测能力会影响对方位角探测能力。提高4D毫米波雷达分辨率,需要增大雷达孔径,增加天线数量或改变天线阵列布局,目前行业主要通过芯片级联...

航天智造:公司智慧座舱部件涉及毫米波雷达技术的应用

公司回答表示:公司智慧座舱部件涉及毫米波雷达技术的应用。

「复睿智行」完成数亿元Pre-A轮融资,今年量产前向4D毫米波雷达 |...

他提到,部分友商使用毫米波雷达MIMO天线阵列,雷达的虚拟成像孔径较小,而复睿智行4D毫米波雷达的虚拟成像孔径,相比友商大一倍,能量更聚焦以提升信噪比。此外,复睿智行在4D毫米波雷达采用DDMA、SRA等最新算法,使得在同样的硬件条件和天线尺寸下,其产品信噪比更高。“在输出同样的条件下,信噪比越高,越能平衡4D毫米波雷...

一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法

3.14D毫米波雷达特点4D毫米波雷达的两个主要特点是:1)可以测量高度的信息;2)角度分辨率较高。为了更好的理解这两点,首先要了解FMCW雷达角度分辨率的依赖因素,以及为了增加角度分辨率所采用的MIMO机制。3.1.1FMCW雷达角度分辨率想要测量目标的方位角,至少需要两个接收天线(RX).可以通过相位差来求得方位角...

「2024CES盘点毫米波雷达篇」国内外毫米波雷达参展厂商大汇总

木牛4D成像雷达已迭代到了更加成熟的第三代I79Imaging型号，在波形设计、孔径阵列、收发通道、算法架构、运算效率和抗干扰等方向进行了全面优化(www.e993.com)2024年11月16日。与摄像头前融合后，可实现自主上下匝道、智能变道等L3级别的NOA系统功能（自动辅助导航驾驶）。智能驾驶和路径规划算法也会更多考虑毫米波雷达的感知结果，从而以更高概率...

预见2024:毫米波雷达产业技术趋势展望(附技术路径、投资方向...

——雷达天线为毫米波雷达专利技术布局重点,申请热度和布局广度较高从毫米波雷达细分专利技术申请的热度来看,雷达天线具备较高的专利申请热度,专利申请总量达138414项,申请人数量达47078个;从技术跨度来看,雷达天线、雷达传感器和雷达探测跨技术专利申请量较多,技术跨度分别达562个、415个和362个IPC小类;从技术市场覆盖...

4D毫米波雷达:成本为激光雷达1/10、远期市场智驾感知层技术路线

汽车电子龙头企业经纬恒润自主研发的4D毫米波成像雷达通过扩展MIMO体制的发射和接收通道数，构建了48路发射和48路接收通道，大大提升雷达信息获取能力，雷达探测距离达到350m，可实现方位向1°和俯仰向1.5°的真实孔径分辨率。此外，根据Arbe公开信息，经纬恒润于2022年向Arbe定购了34万个雷达芯片组，供2023年和2024年...

雷达大战,4D还是激光?

而就技术路线来看,4D毫米波雷达大致可分为多芯片级联、单芯片集成、虚拟孔径成像、超材料的“进化”路线。目前乘用车已上量或将要上车的多以级联为主,其中主要为二级联和四级联。而集成化的单芯片方案成熟后将有性价比/成本优势,将成为企业未来布局重点,业内预计5~8年内落地。

激光雷达「杀手」,刚刚融了1.8个亿

4D毫米波雷达的接收天线是水平直线排列的,这种排列方式使得雷达能够探测到水平方向上的相位方位角信息(红色框)。此外,4D毫米波雷达还利用了MIMO(多输入多输出)技术。在这种技术下,绿色框内的发射天线和红色框的接收阵列协同工作,在垂直方向上形成了一种虚拟孔径阵列,从而实现了高度方向上的测量,能够提供目标的高度信...