海森堡的魔法与矩阵力学的创立

玻恩意识到海森堡魔法的数学本质是把坐标解释成了矩阵。《玻恩约当1925》系统地阐述了用矩阵来表示力学量的思想,提出了一系列基本假设,建立了几个基本定理,建构了矩阵力学的框架。(海森堡取得突破的时候还不了解矩阵。当时线性代数对于物理学家来说还是比较陌生的数学工具。)5.1厄密矩阵表示力学量在经典力学的哈密顿...

电机控制算法,超强整理

直接FOC:转子磁场的方向(Rotorfluxangle)是通过磁通观测器直接计算得到的间接FOC:转子磁场的方向(Rotorfluxangle)是通过对转子速度和滑差(slip)的估算或测量而间接获得的。矢量控制要求了解转子磁通的位置,并可以运用终端电流和电压(采用AC感应电机的动态模型)的知识,通过高级算法来计算。然而从实现的角度看,...

大模型扫盲系列——大模型实用技术介绍(上)

后来Transformer又进行了优化,利用三角函数的周期性来表示位置编码(SinusoidalPositionalEncoding),本质可以总结成,通过在不同维度应用正弦和余弦函数的不同频率,产生了能够代表不同位置的高维位置向量。公式中的pos代表当前token在句子中的位置,dmodel与上文算参数的表示是一个意思,就是代表总的向量维度,i则代表其中...

弹性波可以有自旋吗?|粒子|信号|方向|质点|角动量_网易订阅

在没有弹性波传播时,我们设质量微元相对于坐标系原点的位置矢量为r;有弹性波时,质量微元的位置为u(t)+r,其中u即表示质量元偏离平衡位置的矢量,是与时间相关的函数。这样我们就得到了一个能够表征弹性波的,且与时间相关的矢量场:u(r,t),表示每一个平衡位置r上得到了一个位移矢量u。平衡位置r与时间无关,...

人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期

导航定位：通过对角速率和线加速度按时间积分以及叠加运算，人形机器人可以动态确定自身位置变化，而且因为无需借助外源信息，所以可以免受外界干扰影响。全球MEMS惯性传感器市场有望持续增长，IMU正逐步替代独立的MEMS陀螺仪。MEMS惯性传感器是将物体运动的加速度、位置和姿态转换为电信号的器件，包括MEMS...

MD+实验-孙学良Angew:卤化物固态电解质突破性进展

实验概况以红叉显示；蓝线表示计算出的模式；轮廓的差异表现为海军蓝；布拉格反射的位置基于所提到的LiI(www.e993.com)2024年11月20日。（c，d）分别从同步加速器–中子Rietveld联合精修过程中提取的Li9YI12和Li4YI7的TOF-NPD数据的精修结果。（e，f）分别为Li9YI12和Li4YI7的晶体结构。通过基于同步加速器的X射线表征分析，进一步研究了所制备...

自动驾驶多传感器融合之相机与IMU的同步

这里IMU的位姿是一个6维向量函数,包含转向姿态和平移向量,是随时间变化的状态量。使用B-spline函数来表示状态量,如下:其中,表示转向姿态参数,表示从参数化函数到旋转矩阵的映射。表示位移,速度和加速度在世界坐标系中的表示如下:那么角速度可以表示成:

岳阳中远化工有限公司地块 土壤污染状况初步调查报告

本次调查范围为岳阳中远化工有限公司地块,位于湖南省岳阳市云溪区松杨湖街道杨树港社区(沿江路西侧),地块总面积12934.00m2,边界拐点坐标见表2-1。正门地理坐标为E113.199586°、N29.490002°,本次调查范围如图2-1所示。表2-1调查范围拐点坐标(CGCS2000坐标系)...

星舆科技:打造下一代定位技术 以高精度位置感知构筑AI+时代基础力量

在人工智能全面爆发的前夜,高精度位置感知成为了其中最重要的基础能力之一。高精度的位置感知可以使虚拟空间和现实空间的映射精准地连接起来,让机器不仅能够知道自己的坐标并且能够读懂坐标背后的意义。现阶段,全场景、高精度、室内外一体化的精准位置感知仍然是当下高精度位置感知领域急需解决的技术难点之一。创立于2018...

应用解读:皮米精度激光干涉仪如何实现高精度实时位移反馈?

通常坐标测量机要求探测臂位移精度高于1微米,现在坐标测量机位移反馈大多是通过玻璃分划尺来实现的。玻璃分划尺是常用的一种位置测量的方法,分划尺在坐标测量机上位于龙门处,一般情况下,采用玻璃分划尺探测的不是探测臂本身,而是坐标测量机龙门处的位置变化。实际上,坐标测量机的探测臂与龙门之间有一定长度的距离,...