武汉金达焊接技术取得可调节机器人工装夹具专利,便于对各种形状...

武汉金达焊接技术取得可调节机器人工装夹具专利,便于对各种形状进行抓取金融界2024年11月16日消息,国家知识产权局信息显示,武汉金达焊接技术有限公司取得一项名为“一种可调节机器人工装夹具”的专利,授权公告号CN222003492U,申请日期为2023年12月。专利摘要显示,本实用新型涉及机器人夹具技术领域,且公开了一种可...

高能形状记忆聚合物为机器人打造有力肌肉

高能形状记忆聚合物为机器人打造有力肌肉科技日报北京9月8日电(记者张梦然)拉伸或变形的形状记忆聚合物在加热或光照后,会恢复到原来的形状,这些材料已在柔性机器人、智能生物医学设备、可展开空间结构等方面展现出巨大潜力。但是目前,它们储存的能量还不能满足需求。据《美国化学会中心科学》期刊8日报道,研究人员...

用于太空旅行的多边变形机器人问世

这种名为Mori3的机器人可以改变自身的大小、形状和功能。Mori3机器人的各个模块都是三角形的。这些模块很容易连接在一起,创建出不同大小和配置的多边形。研究团队表示,他们已经证明多边形网格是一种可行的机器人策略。为了实现这一目标,该团队必须突破机器人技术的各个方面的界限,包括机械和电子设计、计算机系统和工程。

昆士兰大学乔瑞瑞、张力文等AM:新一代4D打印复合型机器人——基于...

(c)NIR光照射(max=808nm,0.3W/cm2)下NIR响应机车软机器人的示意图和演示。NIR响应“肌肉”由SLMPC组成,“肢体”由RGND组成,以提供足够的支撑。(d)HGNPC作为潜在的外部可穿戴辅助应用的示意图和演示。最后,该团队使用一体打印技术,制备了同时包含球状和棒状液态金属纳米颗粒的复合材料,并展...

中国科学技术大学自主研发的机器人柔性手爪国际获奖

与现有各种刚性、柔性、软体手爪相比,具有更强的适应性,可操作更多具有不同形状、大小和表面特性的物体,具有极其广阔的应用前景。“第21届RoboCup机器人世界杯及学术大会”于7月24-31日在日本名古屋举行。在服务机器人比赛中创新性最强的“开放挑战”测试中,中国科大柔性手爪获得了唯一的“最佳操作奖”。国际人工...

【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿

特斯拉人形机器人BOM成本预估(以国内零件价格为例)特斯拉人形机器人各环节/零部件成本占比预估(以国内零件价格为例)3.执行系统:灵活关节,丝杠、电机、减速器是关键3.1无框力矩电机:高效率、结构紧凑、易维护,用于人形机器人线性关节和旋转关节无框力矩电机用于人形机器人线性关节和旋转关节(www.e993.com)2024年11月18日。无框力矩电机是一种...

...理工大学研究团队提出新型可变刚度软体机器人结构,融合形状与...

SAILS结构巧妙地融合了形状变形与可变刚度两大功能,显著提高了机器人的适应性和多功能性。SAILS结构由多个鳞片以及一个基层组成,均具有可编程的表面图案。在未封装状态下,SAILS保持柔软和灵活。而当SAILS被封装在弹性密封袋内并施加负压时,鳞片和基层上的图案受压缩并紧密耦合,使整个结构变形为预设形状,同时显著提升...

通过多样的几何形状来训练机器人从仿真到现实转换的装配技能

在多种形状上学习专家技能尽管NVIDIA之前的工作成果IndustReal表明,纯RL方法可以解决接触丰富的装配任务,但它只能解决一小部分装配体。在AutoMate数据集中的100个装配体中,大部分都无法通过纯RL方法解决。但仿真学习可以让机器人通过观察和模仿演示来习得复杂的技能。AutoMate引入了包含三种不同算法的新...

巨能股份取得机器人手爪结构专利,提高了手爪对于不同形状工件的...

金融界2023年12月12日消息,据国家知识产权局公告,宁夏巨能机器人(12.910,-0.69,-5.07%)股份有限公司取得一项名为“一种改进的机器人手爪结构“,授权公告号CN107671877B,申请日期为2017年11月。专利摘要显示,本发明公开了一种改进的机器人手爪结构,包括底板,底板顶部滑动连接有两个夹板,所述夹板内设置有第一空腔...

人类能“驾驶”的人形机器人,应该长什么样?

当前的动捕和遥操作系统其实提供了一种新的思路,也就是人类可以外骨骼、或者视觉捕捉来远处操纵人形机器人,甚至是基于VR的控制界面,人们可以通过摄像头来控制机器人的运动,借助语音识别和手动的手势控制,加上各类传感器,如果未来能配合视觉提示(如灯光)和听觉信号(扬声器)提供高级选项,通过反馈系统为机器人添加一种传...