工业机器人技术全解析,值得收藏!

到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...

从数学角度概述阿西莫夫机器人三定律

5.4机器人学三定律在主动推断框架下,与另一事物保持一致仅仅是符合其世界模型。但一块静止的石头与我保持一致,并不意味着这块石头对我有所帮助。我们现在探索更多关于AI对齐的具体方法,并重新回顾一个来自科幻领域的著名概念:阿西莫夫的机器人学三定律[114]。这三定律为我们的同理心代理讨论提供了一个有趣且富有...

人形机器人发展与应用初探

因此,在机器人的发展过程中,为了适应多样化的场景和任务要求,诞生了工业机器人、协作机器人、移动机器人(如AGV、AMR)、四足机器人、履带式机器人、水下机器人、空中无人机、人形机器人等多种类型的机器人。从技术演进来看,从单自由度到多自由度,从简单运动到复杂动作,从固定到可移动,从简单的自动化执行到具备智...

25河南单招|@25届考生,关于河南单招你想知道的都在这里!

(5)部分单招专业:计算机专业、软件开发、物联网技术、大数据专业、人工智能、跨境电子商务、电子商务、护理、助产、教育技术、室内设计、平面设计、新媒体专业、新能源汽车技术、会计、工商管理、工业机器人技术、投资理财、工程测量技术、测绘工程技术、摄影测量与遥感技术、艺术类等等单招的优势避开高考的百万大军,避免...

...操作机器人、商用清洁机器人、智慧共享充电系统等多种类型的产品

亿嘉和：室内外机器人包括巡检机器人、操作机器人、商用清洁机器人、智慧共享充电系统等多种类型的产品每经AI快讯，有投资者在投资者互动平台提问：公司生产的电力行业电网带电作业机器人网上看到价格300万人民币，室内机器人50万人民币，室外机器人80到90万人民币，具体大概是多少？亿嘉和（603666.SH）3月20日在投资...

揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?

D11智能人形机器人正在搬运物料(www.e993.com)2024年11月18日。受访者供图“以工业制造场景中常见的扫码、贴标工序为例,人形机器人通过视觉对目标物进行识别,并反馈位置信息,控制机器人的手臂进行抓取、粘贴、扫描等一系列动作。”中国兵器装备集团自动化研究所有限公司工程师张啸甫表示,人形机器人有两种方式完成这些操作,一种是基于模型的运动控制...

陈璐旸|生成式人工智能机器人侵权认定思路探析——以知识产权侵权...

2023年8月21日,世界机器人大会发布了《机器人十大前沿热点领域(2023—2024年)》,其中包括多种类型的机器人,人形与四足仿生机器人即在其中。人形机器人(HumanoidRobots)是指模仿人的外在和行为所形成的机器人,也称为“仿生人”,设计目的和实现功能使得其可“在人工作和居住的环境工作,操作为人设计的工具和设备,与...

世界机器人大会启幕,板块多股涨停,最新解读来了

张晓南介绍,相比于其他类型机器人,人形机器人最大的优势体现在泛用性上。以工厂生产线为例,用工业机器人来生产的话,整个工厂的流水线都需要重新设计,而人形机器人可以在不改变现有工厂的前提下投入生产。由此,人形机器人的市场空间自然要远远大于工业机器人等专用机器人。庞大的出货量可以进一步压低个体总成本,并让...

沈伟伟|人形机器人事故责任制度的困境及应对

这是人形机器人区别于其他类型机器人的主要硬件特征。人形机器人通常配备全部或部分模拟人类的五官、四肢等机械构造。并且,大多数人形机器人的身高都设定在1.7米区间,接近人类平均身高。以近期国内外几个人形机器人研发产品为例,英国EngineeredArts公司的Ameca能深度模仿人的表情和声音。配备液压动力系统的波斯顿动力公司...

江海洋|论人形机器人的刑事主体地位与归责

鉴于人形机器人搭载的AGI“大脑”具有完成无固定任务能力、适应能力、涌现能力等技术特性以及其“人形”外观使其社会性急剧增强,是否赋予AGI人形机器人刑事主体资格又重新成为理论热点。前AGI时代否定说的几种理由并不成立,AGI时代开启后,AGI人形机器人与人类的本体论差距正在缩小,其功能与外观使其可以成为人类社会互动的...