一文详解基于多传感器融合的定位和建图系统
2023年4月14日 - 腾讯新闻
R3LIVE重建的彩色点云是要得到雷达在地图里面全环境的辐射信息,才能够重建出地图的纹理,且必须要求每个点覆盖到了才会有。然而,点云的密度有限,即不能在没有点的地方看着这个点,现有一种解决方案是重建地图的网格(mesh)模型,然后用相机得到图像RGB信息后贴到网格上,这样能够无损的去重建地图纹理。在这个背景下,做...
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先声周报 |《乐夏》收官,SM推出“K-POP复仇者联盟”
2019年8月13日 - 网易
OutsideLands音乐艺术节(OutsideLandsMusicandArtsFestival)是每年在美国旧金山市金门公园举行为期三天的音乐节,是美国大型音乐节之一,与Lollapalooza音乐节和Coachella音乐节齐名。首届OutsideLands音乐节始于2008年,60多位音乐艺人现场表演,单日大约有4万到6万参与者。从第二届起,此音乐节通过YouTube官方账号...
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