关于机器人外部自动运行模式的过程和配置解析
2021年5月10日 - 电子产品世界
输出端(从机器人控制器的角度)$ALARM_STOP-紧急停止该输出端将在出现以下紧急停止情形时复位:1.按下了库卡控制面板(KCP)上的紧急停止按键。(内部紧急关断)2.外部紧急停止注意:出现紧急停止时可从输出端$ALARM_STOP和Int.NotAus的状态看出是哪种紧急停止:两个输出端均为FALSE:触发了库卡控制面板...
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输出端(从机器人控制器的角度)$ALARM_STOP-紧急停止该输出端将在出现以下紧急停止情形时复位:1.按下了库卡控制面板(KCP)上的紧急停止按键。(内部紧急关断)2.外部紧急停止注意:出现紧急停止时可从输出端$ALARM_STOP和Int.NotAus的状态看出是哪种紧急停止:两个输出端均为FALSE:触发了库卡控制面板...