百仕达取得带机械臂的PCBA测试设备专利,提高转线的效率

辅助机械臂模块实现精准定位的传感模块和系统控制模块；该设备采用自主研发的机械臂来达到工件的工位转移，取消了现有直线模组的单一路径上下料的方式，可通过坐标参数设定来来控制机械臂吸附组件的位置，灵活性更高也提高了转线的效率。

拓斯达:公司的控制器可以同时控制两条机械臂

拓斯达(12.650,0.43,3.52%)(300607.SZ)10月10日在投资者互动平台表示,尊敬的投资者,您好!公司的控制器可以同时控制两条机械臂,公司在机器人相关领域的研发布局为四轴机器人(SCARA)、六轴机器人、直角坐标机器人等工业机器人本体以及控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层技术。感谢您的关注!

拓斯达:机器人控制平台可多机械臂协同作业,最多同时控制几条机械臂?

公司的控制器可以控制多机械臂协同作业,公司在机器人相关领域的研发布局为四轴机器人(SCARA)、六轴机器人、直角坐标机器人等工业机器人本体以及控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层技术。感谢您的关注!

耐优生物申请非实时系统下的分区式机械臂协作方法专利,提高了机械...

专利摘要显示，本发明公开了一种非实时系统下的分区式机械臂协作方法，包括步骤：S1：划分安全区域和临界区域；S2:获取下一条指令；S3：判断指令是否为机械臂动作指令；S4：判断目标路径是否与相邻机械臂的安全区域有重叠；S5：判断控制系统是否处于规划控制模式且存在至少一个机械臂的目标路径与相邻机械臂的安全区域有...

Haption Virtuose 6D:仿真模拟遥操作机械臂的突破性技术

HaptionVirtuose6D支持6自由度运动,可以精确捕捉操作者手部的细微动作,并将其转化为机械臂的精细控制。这种高自由度的控制尤其适用于微调和复杂操作的场景,如医疗手术或精密装配。例如,在微创手术或太空维修作业中,操作员需要通过机械臂进行高度精细的操作。Virtuose6D的设备可以提供丰富的触觉反馈,使操作者在进行复...

华南理工基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法!

华南理工大学的团队提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法,通过融合用户的眼电、头部姿态和语音等多种信号模态,实现了对机械臂在3维空间中的高精度连续运动控制(www.e993.com)2024年11月15日。▍系统构成本系统主要由信号采集设备、人机交互界面和机械臂系统组成。信号采集设备包括一个便携式智能头环和一台平板电脑。智能头...

【光电智造】机械臂位置控制概述

此时控制都是在驱动器里完成的,它根据指令位置去生成力矩,让机械臂很好地追上指令位置,而控制器只是一个轨迹规划器,负责发送给驱动器指令位置。这种方式在稳态时的精度很高,且抗干扰能力强,这可以保证机器人的重复定位精度。然而动态性能较差,比如指令位置曲线与实际位置曲线间的时间延迟较大。

仅14999元!松灵发布PiPER六轴轻量机械臂!性价比拉满

为了满足更多场景需求,PiPER机械臂还集成了先进的运动控制算法与高精度传感器,高精度传感器能够实时感知机械臂与周围环境的相对位置和姿态,提供精确的反馈信息。结合先进的运动控制算法,这使得PiPER机械臂能够适应各种复杂环境,如动态变化的生产线、非结构化的工作环境等,实现±0.1mm的的定位精度,满足各种精密操作的需求,...

在实现意念控制鼠标后,马斯克的脑机接口还能做什么?

他还谈到目前人们高度关注的AI大模型与脑机接口能力相结合的应用前景,比如能在神经元信号解码方面,实现多模态的解码,相当于可以在实现机械臂控制的时候,还能叠加视觉、声音等脑电信号,从而得到连续性多模态的输出结果。他坦言,这方面仍然处于早期科研阶段,但值得深入探索。

脑机接口技术:“意念控制”走进现实

早在21世纪初,美国就对瘫痪的病人开展临床试验,通过“意念”进行电脑光标控制和机械臂控制等方式“弥补”病患的机理缺陷,以恢复其吃饭、交流、行动等人类基本技能;2012年巴西世界杯上,一位身穿机械外骨骼“战甲”的截肢残疾者凭借脑机接口进行控制,在赛场上完成了一次开球;2020年,脑机接口技术帮助一位瘫痪患者成功恢...