广汽埃安申请发动机鲁棒控制专利,提高发动机的稳定性
金融界2024年7月19日消息,天眼查知识产权信息显示,广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种发动机鲁棒控制方法、装置、车辆及电子设备“,公开号CN202410790083.2,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本申请实施例提供一种发动机鲁棒控制方法、装置、车辆及电子设备,其中,该方法包括:对预先...
自动化专业女生考研什么方向
1.控制理论与控制工程“控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真;鲁棒控制……1自动化专业女生考研什么方向1.控制理论与控制工程“控制理...
东风汽车携手中央广播电视总台 奏响民族汽车品牌向上新乐章
通过车规级智能传感器360度覆盖,满足重卡全生命周期使用需求,车辆能充分应对全国高速公路苛刻的行驶环境和电磁干扰等复杂场景,确保车辆安全、高效运行。通过超长距感知算法、自适应鲁棒控制算法、智能行驶决策节油算法,真正实现了高速收费站之间“端到端”的卡车NOA——“智能导航辅助驾驶”技术。此外,在舒适性方面,...
高端的智能驾驶卡车是什么样子的?东风商用车Hi-Truck家族给你答案
通过与嬴彻科技的合作以及东风商用车自研开发的自主智能控制系统等智能项目开发,东风商用车在高端车型上持续迭代智能驾驶技术,通过超长距感知算法、自适应鲁棒控制算法、智能行驶决策节油算法,并基于海量真实的运营数据加速算法迭代更新,确保功能的不断完善。东风智能重卡除了具备进口品牌如自动紧急制动(AEBS)、车道偏离...
大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述
已经开发了MPC以集成最优控制的性能和鲁棒控制的鲁棒性。通常,预测是在称为预测范围的短时间范围内执行的,其中模型预测控制器的目标是计算该预测范围内的最优解。该模型以及控制器可以在线更改以适应不同的条件。MPC最大的优点在于显式处理约束的能力,原因是其基于模型对系统未来动态的预测,通过把约束加到未来的...
智能汽车时代的核心技术及其应用前景|智能化|人工智能|车联网技术...
自动驾驶汽车的控制技术涉及对转向、加速、制动等执行机构的精准控制,以确保车辆按照决策系统的指令安全、稳定地行驶(www.e993.com)2024年10月18日。这需要采用先进的控制算法,如鲁棒控制、自适应控制等,并与车载电子电气系统紧密协调配合。车联网技术可以实现车辆与周围环境的智能互联,包括车与车(V2V)、车与基础设施(V2I)、车与人(V2P)等多种形...
Hi-Truck高端车家族发布 东风商用车的“高端局”稳了
除了车辆配置的1个前向激光雷达,5个毫米波加7个高清的摄像头外,产品还内置高清地图,不仅依靠多感知融合硬件监控,加上智能驾驶单元的超强的计算、扩展和同步能力,以及高精地图的多项配合,东风商用车智能重卡通过超长距感知算法、自适应鲁棒控制算法、智能行驶决策节油算法,并基于海量真实的运营数据加速算法迭代更新...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
[59]中基于交互式鲁棒控制理论设计车辆横向路径跟踪控制策略,能够在车辆受到外界扰动时保证路径跟踪精度;文献[31]中采用H2/H∞结合的控制策略以平衡路径跟踪精度以及车辆的横摆稳定性;文献[60]中采用线性变参数(linearparameter-varying,LPV)增益调度控制策略,通过引入各种频域加权函数,明确地均衡各种控制目标,以应对时...
人形机器人有哪些感知与控制的共性技术?
1.机器人精准执行控制精准执行是指机器人在作业过程中能够保持对于预设加工轨迹的高精度跟踪并且对于各类扰动具有鲁棒性,在保障加工一致性方面具有重要作用。目前常用的有:自适应学习控制、基于优化方法的控制、鲁棒控制、滑模控制、抗扰动控制、有限时间收敛控制等。
专题研究丨空中交通智能化管理的科学与技术问题研究
从基于多智能体的航迹协同控制、基于四维航迹的无人机自主间隔保持等方面着手,将无人机纳入对象管理节点;以感知复杂环境下多智能体、执行航迹运行为出发点,研究多智能体任务系统的运行原理,提升多智能体防撞编队鲁棒控制、基于事件驱动的防碰撞多智能体编队控制、基于自适应动态规划的多智能体航迹优化控制技术。发展协作...