中国科技期刊卓越行动计划推介:《控制与决策》2024年第8期
基于Riemann-Liouville分数阶模型的Buck变换器改进分数阶互补滑模控制蔡中泽,孙谷昊,曾庆双2024,39(8):2647-2655有量化输入的受干扰磁悬浮系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制徐甜莉,孙宗耀,蔡彬,陈智强2024,39(8):2656-2662一类二阶非线性系统的准滑模无模型自适应控制朱泽,朱战霞2024,39(8):2663-...
域控拆解 | 荣威 RX5 NGP 智驾版域控制器设计方案
为实现多传感器的融合,实现更复杂的算法,上汽荣威NGP智驾版域控制器由宏景智驾提供,该智驾域控制器使用了3颗地平线征程3高性能国产AI芯片,该芯片使用的是地平线自研的伯努利2.0BPU??架构,实现环境感知、地图定位、融合规划等多种智能驾驶算法模块,实现360°周视视觉感知全覆盖。此外,该系统支持高效的智能驾驶规划...
人脸识别门禁、梯控系统由人脸识别系统、人脸乘梯呼叫控制系统
人脸识别门禁、电梯自动控制系统由人脸识别门禁系统、人脸乘梯呼叫控制系统、微信小程序系统组成,用于居民的无卡式自动识别乘梯和无卡式小区管理系统。该系统可随时扩展:二维码电梯及门禁、微信小程序梯控、微信公众号访客梯控。200万像素动态脱机人像识别半球采用了国际先进的神经网络算法(CNN),是经DAIC-DT-SF数千万...
VWAP 订单的最佳执行方法:随机控制法
总之,这??的重点??是用于交??VWAP的实时(即基于相对交????的自适应估计器)策略,而是努??建立一个框架,在该框架中人们可以获得针对交????的封闭式且可实施的解决方案。VWAP交??问题可用于设置性能上限并提供独立于经纪商的基准。因此,我们正在使用的过滤(Ft)0≤t≤T使得伽马桥γ(t)和布朗...
...关于南京莱斯信息技术股份有限公司 2023 年度持续督导跟踪报告
突破自适应空管信息交换适配等关键技术,研制空管信息交换适配器,支撑空管信息标准,新技术计量等验证应用.研制空管监视图像和管制语音识别测试平台,技术水平国内领先国内领先国内单位:万元具体应用前景形成具有自主知识产权的智慧机场信息化产品,将进一步打造莱斯信息在机场信息化领域的产品矩阵,打破...
市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定
16、基于LS-SVM的光伏最大功率跟踪控制方法蔡纪鹤、孙玉坤、李蓓(常州工学院)17、DevelopmentofPassiveMillimeterWaveImagingforConcealedWeaponDetectionIndoors时翔、杨明辉(常州工学院)18、基于自适应松弛因子的协同优化方法纪爱敏、殷旭(河海大学常州校区)...
中国科技期刊卓越行动计划推介:《自动化学报》2024年50卷8期
实际控制层基于最优信号并利用滑模控制和自适应技术,设计了预设时间容错跟踪控制器,实现对最优编队轨迹的有限时间跟踪.在保证全局收敛时间完全不依赖于系统的初始状态和控制器参数的同时,也有效实现对执行器故障参数的逼近.最后,通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性.成旺磊,张柯,姜斌.基于层级结构的...
清华大学李克强院士领衔策划——智能网联汽车丨JME特邀专辑(下)
控制模式的选择和控制量的调节通过自适应权重R实现,横摆力矩控制则通过单轮差动制动完成。仿真和硬件在环试验结果表明,纳什博弈在路径跟踪综合协调控制中优于模型预测控制,稳定性判别的提升增强了差动制动的精准度,且自适应权重R提高了对工况变化的适应能力。
中控技术2024年半年度董事会经营评述
精准决策,辅助提效:深度融合AI技术,基于GPU赋能的控制引擎,提供组态自动生成、Al融合PID等功能,实现数据预测和自适应控制等,提升装置运行的效益,引领控制领域“人工智能“新时代,解放生产力;软件定义一切,更快捷更安全更可靠:计算、存储、网络虚拟化,软硬件解耦,实现快速部署和灵活调整;故障隔离,自衍生自修复,保障生产...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
[35]中利用PI控制器控制转向电机的电流,跟踪外部控制回路产生的所需转向转矩,完成转向动作;文献[29]中通过模糊PID控制根据系统运行状态调整参数,补偿不同状态下液压助力的不连续,实现对目标转角的良好跟踪;文献[36]中又考虑到路面附着系数的变化,设计模糊PID参数;文献[37]中设计自适应控制器,用来提升负载变化下的电...