宁波市昊聚机器人科技申请电机制动器电机及自动导向车专利,实现...
金融界2024年11月6日消息,国家知识产权局信息显示,宁波市昊聚机器人科技有限公司申请一项名为“电机制动器电机及自动导向车”的专利,公开号CN118899994A,申请日期为2024年9月。专利摘要显示,本发明涉及电机技术领域,公开了电机制动器、电机及自动导向车,电机制动器包括基座、安装板、连接件、摩擦片...
人形机器人重要部件详解与案例(附46页报告)
步进电机通过控制脉冲个数来控制转动角度,从而准确定位;伺服电机通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。??伺服电机下子类较多,最常见按电流类型来分为直流伺服电机和交流伺服电机。??人形机器人关节要求快速响应、高功率密度、高效率、高灵活度,因此直流无刷电机特点最为符合。??力矩电机全称为永磁无刷直流力矩电机,...
电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?
电机是机器人执行器系统的关键部件,负责机器人的移动和控制。根据电磁原理,电机可将电能转化为机械能,从而为机器人的物理运动提供动力。现在,机器人可以完成从简单的轮子旋转到非常复杂的医疗手术等操作,这一过程通常由机器人控制器来掌控,它们通过向电机发送控制信号以达到执行这些动作的目的。因此,机器人中选定的电机...
【机器人培训】安川机器人基础操作培训第九期来啦!
方法一:轴操作机器人进行示教(三点法)通过轴操作机器人进行3点示教来定义用户坐标。如下图所示,手动示教ORG、XX、XY三个定义点,将其位置数据登录在用户坐标文件中。●其中ORG为用户坐标原点●XX为用户坐标X轴上的点●XY为用户坐标Y轴一侧的示教点,选定此点后可以决定Y轴和Z轴的方向▲图片截取自《YRC...
一文讲透BLDC电机旋转的控制方法
图3:转子的永久磁石会像被合成磁通量牵引一样旋转,电机的轴也会因此旋转使用正弦波控制,进行流畅的转动接下来,尽管在120度通电控制下合成磁通量的方向会发生旋转,但其方向不过只有6种。比如将图3的“通电模式1”改为“通电模式2”,则合成磁通量的方向将变化60度。然后转子将像被吸引一样发生旋转。接下来,从“...
2024世界机器人大会,智平方转动具身AGI真实场景量产交付的齿轮
郭彦东博士的话语掷地有声:“智平方重视机器人智能化的同时,也充分发挥国产产业链优势,原创自研、国产可控地走向国际化(www.e993.com)2024年11月10日。”面对量产技术的挑战,他更是提出了深刻的见解:“企业应该研究量产的技术:即找到大规模使用机器人的最大挑战与困难,并针对性地设计通用具身智能的研发方向与系统性的硬核技术方案。这是具身AGI实现...
光格科技取得一种具有自适应离合机构的巡检机器人动力输出系统...
第一咬合单元咬合时第二离合盘对应的位置处,第二位为远离第一离合盘的位置;固定在第一离合盘上的第一磁性件;以及固定在第二离合盘上的第二磁性件;输出端与第一离合盘固定联结的旋转传动部;本发明的巡检机器人动力输出系统,车轮主轴与旋转驱动源的输出轴之间可灵活离合,合拢状态下旋转驱动源自身抱闸控制整体传动...
力星股份:我公司产品可应用于机器人领域所需的各类转动单元中
或者有哪方面的合作研发?若有合作预计什么时候可量产供货?力星股份(300421.SZ)6月29日在投资者互动平台表示,我公司产品可应用于机器人领域中所需的各类转动单元中,具体应用视下游厂商实际对接客户而定。(记者蔡鼎)
力星股份(300421.SZ):产品可应用于机器人领域中所需的各类转动...
力星股份(300421.SZ):产品可应用于机器人领域中所需的各类转动单元中,httpsm.jrj/madapter/finance/2024/05/29155240816101.shtml
力星股份:我公司产品可应用于机器人领域中所需的各类转动单元中...
力星股份董秘:您好,我公司产品可应用于机器人领域中所需的各类转动单元中,具体应用视下游厂商实际对接客户而定,感谢您对公司的关注!投资者:贵司是否和特斯拉有合作,比如机器人,新能源车大类等?能否详细说明。多谢力星股份董秘:您好,公司产品可应用于新能源汽车、机器人领域中所需的各类转动单元中,具体应用视下...