伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?
在20世纪90年代,随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了伺服系统的控制部分可完全由软件执行,使得伺服系统的功能可以通过更新软件来增强或修改,而不必更改硬件。例如,永磁同步电机(PMSM)的交流伺服系统中,以TMS320LF2407芯片为控制核心,实现了对PMSM交流伺服电机的转速及位置控制,证明了DSP控制的交流伺服...
航宇伺服获数千万元融资,雅瑞资本、希扬资本投资
航宇伺服是专业从事火箭、飞行器、无人机、舰船、特种车辆、特种机器人等伺服(舵机、关节)系统研发、生产、销售与服务的创新型高科技公司,产品通过精准、快速、平稳的推力矢量控制/空气动力控制/水动力控制/力位混合控制实现箭、弹、机、舰、车辆、机器人等的姿态、弹道或运动轨迹控制。商业运载火箭领域,航宇伺服对...
新兴装备:公司伺服控制技术可应用于机器人产业,舵机类、发电机等...
公司回答表示:公司具有多年伺服控制技术的开发与应用经验,可将相关技术应用于机器人产业。公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域,目前未进行飞行汽车相关产品的研发。本文源自金融界AI电报
人形机器人产业链分析一伺服系统
在电机控制算法、减速器设计和电机设计三个维度进行深入研究,形成中小型伺服舵机开发一站式解决方案图|优必选中小伺服方案来源:优必选官网两种伺服的应用场景主要是大型人形机器人Walker、机械臂、人形机器人Alpha系列,服务机器人Cruzr,教育机器人Jimu系列,消杀机器人ADIBOT。2、达闼机器人伺服方案达闼的伺服方案为自...
首发|高端伺服系统服务商航星传动完成数千万元Pre-A轮融资
配套相关产品已完成水下试验,深水密封大功率电动舵机系统完成相关鉴定试验,性能优异,质量可靠。未来,航星传动将把握历史性机遇,致力于多电机伺服集成技术、高效费比传动技术、智能控制技术、故障诊断及预警技术等行业痛点、难点问题的解决,不断满足市场需求,推动我国航天、航空、航海产业的技术变革和行业进步。
8个月花700万元,他干了件大事—新闻—科学网
“这里的作动系统又称伺服系统、舵机系统,类似于人体的关节,通过实时调整操纵装置的方向和速度来实现精准的飞行姿态控制(www.e993.com)2024年9月20日。”岳振波告诉《中国科学报》,“伺服系统是我在航天某研究所学习及工作期间的主攻技术,如今也是航星传动的核心技术。”工作人员在调试设备。受访者供图...
编码器在机器人舵机中的应用
机器人舵机是一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其他相关驱动位置或角度控制场合。舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器...
专注于智能机电伺服系统研发设计,「航星传动」累计融资已超亿元 |...
试验及售后等“全流程、体系化”配套及服务的民营供应商,是专注于军用、民用伺服系统(智能机电作动系统、高性能电动舵机系统)的研发、设计及批量生产的国家高新技术企业,致力于为客户提供“海陆空天”各领域武器装备舵机系统的产品及服务,已建立了完备的航空、航天产品研制体系,并具备伺服系统研制及批产的质量控制能力...
2023年中国行星滚柱丝杠行业市场需求分析 数控机床和机器人为主要...
行星滚柱丝杠结合电机用于航天精密伺服传动机构精密丝杠副越来越广泛地应用在航空航天和卫星等高空领域。例如:空间太阳能(4.110,0.09,2.24%)电池板的展开控制系统、飞行器姿态控制系统、火箭精密舵机伺服动力传动系统等。然而航天工况有它的非常态性,如强过载:要求精密丝杠副在数倍甚至是十倍以上额定载荷下正常的运行;...
GD32创新解决方案助力BLDC电机控制技术革新
舵机的大小和数量决定了机器人做动作的灵活性。据估计舵机部分将会占到机器人成本的40%以上。舵机通过电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度,MCU控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达。