北京城建智控申请路径规划方法等专利,实现缩短机器人到达点位的...

专利摘要显示,本说明书提供路径规划方法、点位确定方法及装置,其中路径规划方法包括:获取目标区域的目标地图、目标地图中各点位的点位信息和各点位之间的执行顺序;在目标地图中确定待处理点位,根据待处理点位的待处理点位信息确定待处理点位的待处理点位类型;在所述待处理点位类型为区间点位的情况下,根据各点位之间的执行...

达明机器人登录兴柜!未来继续携AI Cobot为工业自动化谱新曲

其直观易用的用户界面和灵活简便的编程方式，内建通用配置器，支援I/O连接，不再受限于传统焊接机器人的使用方式直接透过手臂的操作界面来控制，还提供视觉辅助执行定位功能，手拉拖曳教导点位，更快速的教导焊接点位与轨迹，即使是焊接新手也能快速上手。

重磅迭新 | 飞马机器人激光雷达一站式数据处理软件「智激光」新版...

点云纠正为提高激光雷达数据精度的功能。通过内业拾取标靶中心点与外业实测点位进行误差统计,借助软件优化算法,来提高激光雷达数据的平面及高程精度。功能优化说明:优化控制点及匹配点显示窗口,便于确认点位对应关系;控制点纠正更新标靶中心识别算法,提取的标靶中心为整个标靶的几何中心;增加RGB匹配方法,支持...

中国物流机器人软硬件技术发展现状与未来趋势

运动控制系统主要控制物流机器人各执行机构的动作和稳定运行,负责物流机器人的启动、停止、加减速、紧急制动等基础控制功能,从而控制整个物流机器人的运动,实现物流机器人的运动控制和位置反馈。运动控制系统是物流机器人系统的核心部件,运动控制器接收任务指令后,将其转化成各个电机的旋转速度,然后下发给伺服驱动器,驱动电...

节卡全新复合机器人移动拧紧工站来了!

双剑合璧,精准定位:采用JAKA自研2D/2.5D视觉定位技术,可实现空间位姿动态估算,机器人末端作业精度达±0.5mm。马头EFBC无线拧紧轴,搭配CONNECT无线控制器平台,可实现无线指令下达、数据回传,并与协作机器人通讯交互,完成巡航、到点位、纠偏、螺栓自动寻帽、精密的扭矩控制、生产数据上传等一系列自动化装配步骤,保障生产的...

思灵机器人Agile Robots亮相第二十四届工博会,以卓越的创新技术和...

Diana3是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人,关节内置高精度扭矩传感器,具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力(www.e993.com)2024年11月8日。本体通过了IP54防护等级测试,同时采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度,因此可以轻松适应更复杂的应用场景。Thor7是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人,具备安全碰撞检测和图形化编程功能...

全球及中国服务机器人行业市场发展动态及投资规划分析报告

根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。分类情况机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的...

格灵深瞳取得列车底检机器人底检控制相关专利,大大提高工作效率...

金融界2024年9月18日消息,天眼查知识产权信息显示,北京格灵深瞳信息技术股份有限公司取得一项名为“列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质“,授权公告号CN116079722B,申请日期为2022年12月。专利摘要显示,本申请实施例提供一种列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质,涉及...

翔宇医疗申请一种理疗机器人的控制方法、装置等专利,让理疗过程更...

专利摘要显示,本申请提供了一种理疗机器人的控制方法、装置、电子设备及介质,所述控制方法,应用于理疗机器人,包括:通过视觉相机获取目标患者的目标身体区域的身体特征数据;基于所述目标身体区域的身体特征数据,对所述目标身体区域进行点位识别和区域分割,得到目标身体区域的多个目标点位和多个目标身体分区;确定理疗过程中...

北自科技:公司的机器人工作站在部分智能物流系统项目中根据需求...

公司回答表示,谢谢您的关注。公司的机器人工作站在部分智能物流系统项目中根据需求进行配置,主要是在外购工业机器人本体的基础上,开发专用末端执行器(手爪夹具),主要用于实现在固定点位对物料拆码垛、分拣等功能。点击进入互动平台查看更多回复信息