综述智能驾驶域控制器
早期辅助驾驶功能集中在单车道里,以车辆前后的控制为主,重点实现跟车不碰撞、驾驶不偏移等效果,主要功能包括ACC(自适应巡航)、LCC(车道居中控制)、TJA(交通拥堵辅助)、CCS(定速巡航)、AH(自动驻车)等。随着技术的不断推进,辅助驾驶逐渐开始涉及多车道场景,由系统可以控制车辆进行变道,主要功能包括ALC(智能辅...
小鹏汽车取得车辆控制专利:引领智能驾驶新篇章
车辆控制是智能驾驶技术的核心组成部分之一。在实际应用中,车辆控制技术需要与感知、决策和执行等环节紧密配合,确保自动驾驶系统能够准确识别路况、做出合理决策并稳定地控制车辆行驶。小鹏汽车的这项专利技术,正是针对这一需求进行深入研究并取得突破的成果。具体而言,小鹏汽车的这项专利采用了先进的传感器融合技术和深度...
会展动态丨CICV2024专题论坛前瞻—智能驾驶车辆决策控制一体化...
长期致力于智能驾驶汽车决策、规划及控制研究,以解决动力学强非线性导致的智能汽车人机协同困难、各子系统协同控制难度大、优化算法实车应用实时性差的工程问题为出发点,创新性地提出了冰雪环境下人机转向博弈协同控制策略、设计极限工况下汽车运动状态/参数非线性级联估计方法与复杂优化算法嵌入式全硬件实现...
汽车域控制器行业研究:智能化迎来快速增长,域控制器相关增量可期...
智能化不断渗透,包括智能座舱升级、L2渗透率不断提升、L3落地呼之欲出等,芯片作为域控制器的核心将最先受益,竞争也在不断加剧。一方面,尽管已经出现英伟达、高通这样的龙头,但二线芯片厂以及地平线等国产新晋玩家也在积极布局,与龙头们形成差异化竞争;另一方面,老芯片玩家出于拓宽业务领域、布局舱驾一体和后...
英创汇智自研的底盘域控制器为高级驾驶辅助赋能
同时,人工智能的快速发展和汽车电动化的日益普及促使了研发人员对汽车智能化进行不断探索,根据国际汽车工程师协会发布的自动驾驶等级分级标准,自动驾驶汽车按照智能化程度可分为五个级别,自动驾驶等级越高,对车辆控制精度以及可靠性要求就越高,而制动系统是车辆控制的核心部件,为了应对高级别自动驾驶的需求,线控制动系统必...
2024-2029年全球汽车制动系统行业发展态势及投资前景预测报告
线控制动系统是实现自动驾驶技术的核心(www.e993.com)2024年7月10日。自动驾驶控制的核心技术是车辆的纵向控制和横向控制技术(均涉及到制动控制),自动驾驶车辆可通过传感器收集周围环境信息,根据算法得到规划路径后以线控的方式操纵车辆的行进,相关自动驾驶功能的实现都需要建立线控制动系统之上,线控制动系统的硬件及控制策略是自动驾驶执行层技术的...
京西科技讲堂:自动驾驶安全基础 电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展
京西集团最新的第九代ESC产品DBC1280采用国际领先的AUTOSAR软件架构,具有优异的高级驾驶辅助(ADAS)执行控制策略和算法。它不仅支持自适应巡航、主动紧急制动、自动泊车和制动能量回收等多种智能驾驶功能,还满足了L3级别智能底盘控制器的应用需求,为车辆实现自动驾驶功能打好坚实基础。
自动驾驶最新的技术栈有哪些?
模块化系统由多个构件组成,连接感知输入到执行器输出。模块化自动驾驶系统(ADS)的关键功能通常分为:感知、定位和绘图、预测、规划和决策以及车辆控制等。端到端系统直接从传感器输入生成控制信号。控制信号主要来自转向轮和油门(加速器),用于加速/减速(甚至停止)和左/右转弯。端到端驾驶主要包括三种方式:直接监督深度...
无人驾驶进入冰封期 详解自动驾驶技术
"L0级为纯人工驾驶,既没有任何自动化功能的驾驶方式,完全由驾驶员对汽车进行控制;L1级至L2级属于辅助驾驶阶段,其中L1级系统可以自动化方向或加减速中的单一功能,而L2级系统能够在更多情况下自动化方向和加减速的功能,但仍需要驾驶员监控和随时接管车辆;L3级至L5级属于更高级别的自动驾驶,其中L3级系统被称之为“...
「亏本卖」的智界S7,你会买单吗?
其还首发搭载华为途灵智能底盘,包括百万级豪车同款自适应空气悬架系统以及路面感知、智能车辆状态感知、动态自适应扭矩控制和智能车身协同控制四大核心技术加持。智界S7搭载持续进化的HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶系统,拥有融合感知系统,通过进阶算法和算力不断刷新智驾能力,可以实现“99%+”的城市高架汇入汇出成功率。其...