总有一款适合你——车用驱动电机技术

SMR的运行原理是通过控制电流在定子绕组中的通断来产生磁场,使转子按照预定的方向旋转。转矩产生主要依靠磁阻变化。其中SRM中的定子由多个凸极结构绕组组成,定子绕组通过晶体管或IGBT电子开关进行切换。为减少涡流损耗,转子通常是软磁材料,如硅钢片的无绕组凸极结构,通过磁阻效应实现转矩的产生。开关磁阻电机的结构剖面...

怎么区分电机是几级电机

对于对称的永磁或电磁电机,极数等于绕组数加一。例如,2极电机有2个磁极和3个绕组;4极电机有4个磁极和6个绕组,以此类推。如果您无法从电机本身获取这些信息,您可能需要使用一个示波器来测量电机定子线圈上的电压变化,以确定其极数。然而,这种方法可能不适用于所有类型的电机,特别是无刷直流电机(BLDC)等复杂设计。在...

常用电机控制算法汇总

功率晶体管的换向实现了定子中的适当绕组,可根据转子位置生成最佳的转矩。在一个BLDC电机中,MCU必须知道转子的位置并能够在恰当的时间进行整流换向。BLDC电机的梯形整流换向对于直流无刷电机的最简单的方法之一是采用所谓的梯形整流换向。图1:用于BLDC电机的梯形控制器的简化框架在这个原理图中,每一次要通过一对电...

2024年中国电机行业研究报告

按转子的结构,电机可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。笼型感应电动机的转子结构为笼型,常用于低成本、大批量的应用;绕线转子感应电动机则常用于需要调速的场合。运转速度也是电机分类的一个重要标准。根据这一标准,电机可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机和调速电动机。高速电动机适用于需要高转...

电机行业专题报告:人形机器人的动力核心

无刷直流电机:位置传感按转子位置的变化,沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流。具体方式:检测转子磁极相对定子绕组的位置,并在确定的位置处产生位置传感信号,经信号转换电路处理后去控制功率开关电路,按一定的逻辑关系进行绕组电流切换。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。在人形机器人领域...

为什么电机对机器人那么重要?

机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流(www.e993.com)2024年11月10日。3.力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

人形机器人的空心杯电机以无刷空心杯电机为主。因为空心杯电机高速低扭矩的特性,为了在较小空间内获得较大的手指抓握力,空心杯电机都需要搭配行星减速箱进行使用,一般都会集成2-3级的行星减速箱。无刷电机通过驱动器实现电子换向,其定子部分使用空心杯绕组,采用无齿槽铁芯设计,具有高转速、长寿命、低噪音的特性,又具有...

电动汽车DM系统技术条件详解

4.无刷直流电机(BLDC)工作原理BLDC通过电子换相器将直流电转换为交流电,驱动定子线圈产生旋转磁场,与转子上的永磁体相互作用,驱动转子旋转。组成部分定子(Stator):由三相绕组线圈组成。转子(Rotor):由永磁材料制成。电子换相器(ElectronicCommutator):控制电流方向,实现电子换相。

AI赋能人形机器人,全产业链提速,通往百万亿市场的星星之火

——空心杯电机空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制微特电机，其直径不超过40mm，空心杯电机主要由轴、轴承、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、线圈、滑动轴承、外壳、磁铁（定子）等组成。根据换向方式的不同，空心杯电机可分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机，无刷空心杯电机适用于需要长时间...

...公司鼎智科技新增专利信息授权:“一种健身器材用直流无刷电机”

该专利摘要显示:本实用新型公开了一种健身器材用直流无刷电机,包括第一盖体,第二盖体,外壳,转子,定子,编码器组件,以及第三盖体;定子包括分块组合式铁芯部,设置在外壳内,环绕转子的中间部位;以及导线绕组,缠绕在分块组合式铁芯部上;其中,分块组合式铁芯部包括第一分块组合铁芯部,第一分块组合铁芯部内壁上均布有...