...Anything V2 - 更精细更鲁棒的单目深度估计基础模型
北京时间9月5日(周四)20:00,香港大学在读博士生杨丽鹤的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播!他与大家分享的主题是:“DepthAnythingV2-更精细更鲁棒的单目深度估计基础模型”,本单目深度估计工作旨在改进其前置工作DepthAnythingV1的精细度不足的问题,以及进一步提升V1对于复杂场景、抽象风格、反射面、...
视源股份申请<基于多异构传感器的位姿估计方法、装置、设备及介质...
避免现有紧耦合方式估计偏差会逐层传递到最后的估计结果的问题,并通过利用多传感器残差方程的约束融合可有效抑制单一传感器上报异常值造成错误位姿估计结果的能力,提高位姿估计精度,提高位姿估计的鲁棒性。本文源自:金融界作者:情报员
视源股份申请,提高位姿估计精度和鲁棒性
该方法通过获取目标对象的当前初始位姿和各传感器的当前采集数据,分别解算目标对象的当前位姿,并利用残差方程约束融合,确定目标对象的位姿估计结果。该方法可避免估计偏差传递问题,并提高位姿估计精度和鲁棒性。...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
SMO为非线性状态观测器且对模型参数扰动具有较强的鲁棒性,在一定程度上能降低系统参数变化和外界扰动的影响,研究者联合算法利用改进滑模观测器作为输入端估计系统的状态变量,ISMO对建模误差鲁棒性较强,一定程度上降低了系统参数变化和外界扰动的影响,基于ISMO的AEKF算法可以减小建模误差造成的滤波发散问题。联合ISMO的AE...
...航空航天大学黄圣君教授团队——基于成对置信度对比信息的鲁棒...
在八个基准数据集上的实验结果表明PC-AUC能有效的提升AUC在Pcomp数据上的鲁棒性。相关内容推荐:文章精要|哈尔滨工程大学於志文教授团队等:EvolveKG:一种演化知识图谱通用学习框架202418(3):183309文章精要|北京师范大学段福庆教授团队:基于小波散射变换的混合域人脸属性估计研究202418(3):183313...
限免访问 | SAE《车辆动力学、稳定性及NVH》期刊论文 | 线控底盘...
使用新型二阶容错扩展卡尔曼滤波器对车辆动态进行鲁棒估计YanWang,新加坡南洋理工大学机械与航空航天工程学院论文链接:httpssaemobilus.sae/content/10-07-03-0019/18、HowDriversLoseControloftheCar司机是如何失去对汽车的控制GiampieroR.M.Mastinu,意大利米兰理工大学机械工程系...
保隆科技申请信号源数量估计专利,能够在低信噪比下工作,只用单帧...
能够在低信噪比下工作,只用单帧便能够具有很好地估计概率,具有很好的稳健性和鲁棒性,且计算量较低。金融界提醒:本文内容、数据与工具不构成任何投资建议,仅供参考,不具备任何指导作用。股市有风险,投资需谨慎!
同济大学智能汽车研究所组合定位与控制研究室研究成果:电子机械...
然而,目前现有EMB构型方案种类繁多,结构功能各异。此外,作为轮边高度集成的机电系统,EMB执行器非线性特性和温度等慢时变干扰显著突出,压力传感器布置困难且干扰严重,如何实现鲁棒自适应的精准夹紧力控制,以及在无压力传感器情况下实现鲁棒估计和间接控制是当前的研究重点。
...员提出基于Focalpose改进单RGB图像关节6D姿态和camera焦距估计...
所以,韩国庆北国立大学从Focalpose的神经渲染和比较策略汲取灵感,提出了一种能够有效分解从焦距估计z轴平移的方法。团队指出,这种改进不仅简化了估计过程,而且能够在各种实际应用中确保鲁棒性和准确性。在研究中,团队提出了一种基于Focalpose的方法,而它可以改进单个RGB图像的关节6D姿态和camera焦距估计的准确性。相关改...
研究员为HoloLens 2 AR引导操作提出鲁棒性更强的姿态追踪
平方根UKF用于姿态估计,并可选择融合来自可能安装在追踪工具的惯性测量单元IMU的数据。这使得追踪系统具有鲁棒性。另外,所描述的SR-UKF模型对于这个应用而言是新颖的,因为它不是直接追踪姿态,而是追踪单个标记位置。通过这种方式,它更适合标记位置是输入而不是姿态本身的HoloLens2等系统,...