算法人生(9):从“贝叶斯更新”看“战胜拖延”(消极预期版)
贝叶斯更新:贝叶斯更新是一种统计方法,它基于贝叶斯定理,用于在已有先验知识的基础上,随着新证据的出现逐步更新对某个事件的概率估计,即更新我们的信念。在机器学习和人工智能领域,当模型接收到新的数据时,会依据这些数据调整其内在的概率分布,也就是更新模型对各种假设或参数的信念。"贝叶斯更新"背后的"更新...
奥卡姆剃刀与贝叶斯范式
依靠当时神经科学的初步进展,图灵估计,要建立能与人类一样进行交流的模型,最简单的算法也需要数十亿字节。也就是说,对于图灵来说,口头语中的所罗门诺夫复杂度大概就在十亿字节这个数量级上。同样,生物学、社会学与经济学中众多现象的所罗门诺夫复杂度可能远远超出这个数量,因此我们的大脑也就不可能理解这些现象,因为...
真正的高手,都是贝叶斯主义者
第四步:根据搜寻结果进行贝叶斯更新;第五步:继续搜寻下一个概率最高的格子。即使在不确定的情况下,也可以往前走。根据观察和行动去更新我的信念,建立一个可纠错的反馈闭环。最关键的是,这个可纠错的反馈闭环可以不断地重复,一步一步地逼近真相。篇幅所限,本文内容仅为课程十分之一,点击海报,观看完整课程!
这个烧脑的思想实验,挑战了量子力学
但是这个悖论味道浓郁的思想实验却并没有淡出人们的视线,反而变成了各种量子诠释理论的竞技场:除了正统的哥本哈根诠释被宣判淘汰出局,其他诸如多世界诠释、关系诠释、玻姆力学、量子贝叶斯等,都纷纷提供了各自的解释。多世界诠释认为世界在不断分叉,W和F的分歧之所以产生,就是因为F所在的世界已经发生了分叉,而W的世界还...
经典综述:自由能原理——统一的大脑理论
粒子滤波(ParticleFiltering)是一种序列贝叶斯滤波方法,用于估计动态系统的状态,它通过一组随机样本(粒子)来代表后验概率密度。粒子滤波不需要假设状态空间或噪声过程遵循特定的分布(例如,高斯分布),使其成为一种灵活的非线性和非高斯滤波方法。图1:鸟鸣和感知分类。
智能驾驶传感器后融合与前融合
首先对状态估计问题进行数学建模(www.e993.com)2024年7月27日。设系统在t时刻的观测量为,状态量为。这两个变量是符合某种分布的随机变量,由于二者相互联系,所以不相互独立。状态估计需要通过历史观测量计算t时刻的的状态量,其中是系统初值,表示历史观测量。根据贝叶斯法则将系统状态的概率求解问题拆分...
长文综述:大脑中的熵、自由能、对称性和动力学|新春特辑
我们的大脑在一定程度上是贝叶斯推理系统,生成内部模型对外部世界作出预测,然后将预测与感官输入不断地进行对比,形成预测误差并更新内部模型。2022年初发表于跨学科期刊JournalofPhysics:Complexity的一项研究提出一种神经机制——大脑从脑网络连接的对称性破缺中生成内部模型。涌现的观点说明了自由能如何与内部模型联...
体系作战效能评估与优化方法综述
因此,应加强“整体论”思想指导下体系作战效能评估、分析、优化的指标体系构建方法研究,明确指标体系构建原则,设计指标体系构建步骤,形成一套科学合理的指标体系构建模式,为体系作战效能评估中的指标体系构建提供指导和参考。4.3开展试训一体化模式下的体系作战效能评估问题研究...
干货:机器学习最全知识点汇总(万字长文)
最大似然估计在机器学习中的典型应用包括logistic回归,贝叶斯分类器,隐马尔科夫模型等。基本概念1.有监督学习与无监督学习根据样本数据是否带有标签值,可以将机器学习算法分成有监督学习和无监督学习两类。有监督学习的样本数据带有标签值,它从训练样本中学习得到一个模型,然后用这个模型对新的样本进行预测推断。有...
万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
多传感器系统可为后续的航迹估算和位置估计提供车辆的运动信息。建图结果作为环境表示,定位结果与地图建立联系。在获得车辆位姿、周围环境后,决策规划生成多条采样轨迹并最终选择安全可行的一条轨迹,计算得到可行速度和加速度。执行控制根据规划得出的轨迹和车辆状态进行自主驾驶。