奇瑞汽车申请基于扩展卡尔曼滤波的电池容量在线估计专利, 可以在...
金融界2024年10月21日消息,国家知识产权局信息显示,奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于扩展卡尔曼滤波的电池容量在线估计方法”的专利,公开号CN118759388A,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,本发明涉及电池管理系统技术领域,具体涉及了一种基于扩展卡尔曼滤波的电池容量在线估计方法,主要步骤为:确定系...
北大国土空间规划设计研究院申请基于空间扩展卡尔曼滤波技术的...
金融界2024年10月9日消息,国家知识产权局信息显示,北大国土空间规划设计研究院(北京)有限责任公司、山西大地环境投资控股有限公司申请一项名为“基于空间扩展卡尔曼滤波技术的真实人口分布估计方法”的专利,公开号CN118747266A,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明公开了基于空间扩展卡尔曼滤波技术的真实人口分布...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
卡尔曼滤波算法依赖所有过往测量数据用以估计下一时刻的状态变量,忽略了当前测量数据的比重,没有充分考虑新息占比,造成卡尔曼滤波稳态条件下跟踪能力弱,估计精度低。基于上述问题,研究者提出一种联合改进滑模观测器的自适应扩展卡尔曼滤波(ImprovedSlidingModeObserver_AdaptiveExtendedKalmanFilter,ISMO_AEKF)SOC...
基于扩展卡尔曼滤波和自动微分技术对陆面数据同化系统参数的快速...
基于扩展卡尔曼滤波和自动微分技术对陆面数据同化系统参数的快速估计及其影响清华大学卢麾等在《中国科学:地球科学》中英文版2023年第11期发表了对陆面数据同化系统多参数快速估计的研究成果,该研究发展了一种基于自动微分的扩展卡尔曼滤波(EKF-AD)算法,避免开发陆面过程模型复杂的切线性模型,并且在双循环陆面数据同化系...
长安汽车申请整车质量估算专利,能够精确估算出整车质量
步骤4.根据整车参数以及扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2进行整车质量的估算,当扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2的整车质量后验估计值之差小于预设阈值时,则判断整车质量估计已稳定;步骤5.当质量估计值稳定后,减小扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2的过程噪声矩阵中对应的质量噪声...
六维力传感器动态解耦的方法
首先,卡尔曼滤波技术作为一种强大的数据处理方法,被广泛应用于六维力传感器的动态解耦中(www.e993.com)2024年10月26日。通过构建状态空间模型,卡尔曼滤波能够实时估计并修正传感器的测量噪声和系统动态误差,从而实现更为精准的动态解耦。这种方法尤其适用于存在复杂动态干扰的工业环境,如机器人手臂的精确操作或航空航天领域的姿态控制。此外,基于神经...
Kalman Filter For Dummies
该近似问题不大,因为我们将看到卡尔曼滤波器算法会逐渐向正确的(噪音函数的)估计值收敛,即使高斯噪声参数估计不佳。(译者的理解是即使实际的噪音完全不符合高斯分布,卡尔曼滤波器也能正确的将其近似出来)唯一需要记住的是:你估计出来的噪音参数越好(越接近实际),你估计的(输出真实值)就越好。
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
利用基于模型的故障诊断方法设计主动容错控制策略,文献[106]中针对临时故障利用卡尔曼滤波器降低信号的噪声,针对硬件的永久性故障,如短缺、开路、灵敏度漂移和偏移,由模型观测器进行信号重构;文献[107]中采用扩展卡尔曼滤波算法获取车轮角度估计信号,与传感器信号进行对比,确认故障状态后对传感器信号进行隔离,并采用观测器...
一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用
在无人驾驶中,卡尔曼滤波应用广泛,包括滤波操作-时序信息融合、多传感器的信号融合、在帧间位置插值,通过插值进行加速、对目标框进行平滑处理。卡尔曼滤波器的历史虽已经超过半个世纪,但是对于输入数据的噪声信息和状态估计的平滑来说仍然是最有效的传感器融合算法之一。它假定位置参数是符合高斯分布的,即完全可以被均值...
限免访问 | SAE《车辆动力学、稳定性及NVH》期刊论文 | 线控底盘...
17、RobustEstimationofVehicleDynamicStateUsingaNovelSecond-OrderFault-TolerantExtendedKalmanFilter使用新型二阶容错扩展卡尔曼滤波器对车辆动态进行鲁棒估计YanWang,新加坡南洋理工大学机械与航空航天工程学院论文链接:httpssaemobilus.sae/content/10-07-03-0019/...