PLC编程实例(星三角形控制与交通灯控制)

接下来给大家讲一下交通灯的PLC控制:首先,我们要知道它的控制原理:绿灯亮20S闪烁3S,黄灯亮2S,红灯亮25S。设东西绿灯Q0.0、东西黄灯Q0.1、东西红灯Q0.2、南北绿灯Q0.3、南北黄灯Q0.4、南北红灯Q0.5。启动I0.0,停止I0.1。这里做一下简单的分析:以东西为例,当按下启动按钮I0.0,中间继电器M0.0接通并自锁,...

PLC控制交通信号灯系统设计

根据十字路口交通信号灯的控制要求,可作出信号灯的控制时序图如图2。图2交通信号灯控制的时序图本任务是用基本指令来实现十字路口交通灯控制。这是一个时序控制过程。十字路口南北向以及东西向均设有红、黄、绿三只信号灯,六只灯按一定的时序循环往复工作。所以本任务的关键是要用机内器件将信号灯状态变化的“...

基于单片机的交通灯信号控制器设计

(3)程序设计思路,单片机资源分配以及程序流程①单片机资源分配单片机P3口的P3.0-P3.1引脚用作输出,控制发光二极管的显示。在计时模块中,需要定义两个数组变量(init_sn[3],init_ew[3])来存储东西、南北两个方向在不同状态中倒计时的初始值,题目中每个方向的交通灯共有3种显示状态,因此数组元素个数为3。还需要...

深度| 无人驾驶的决策规划控制技术

一般来说,路由寻径会作为单独的模块来进行实现,而交通预测部分,则既可以做为感知模块的业务延伸,也可以看成是决策规划控制模块的外围模块而单独进行实现。决策规划控制(Decision,Planning&Control)系统的任务,就是在对感知到的周边物体的预测轨迹的基础上,结合无人车的路由意图和当前位置,对车辆做出最合理的决策和控制。

从零开始学习PLC程序设计的经典应用

一、PLC程序设计步骤1、程序设计前的准备工作2、设计程序框图3、编写程序4、程序调试5、编写程序说明书二、应用案例分析1、电机控制2、空气压缩机控制3、交通灯控制4、水塔水位的模拟控制实训输岀Q公共端接十,输入I公共端接COM电机控制1、控制要求A、按启动按钮SB1,接触器KM1的线圈得电,0.5秒后接触器KM4的...

3万字带你详细了解自动驾驶车辆的系统架构_腾讯新闻

自动驾驶汽车必须识别和遵守水平(车道标记)和垂直(即速度限制,交通信号灯等)交通信号(www.e993.com)2024年11月1日。如图1,TSD(交通信号检测模块)负责交通信号的检测和识别。路线规划模块是在给定离线地图中定义的最终目的地的情况下,在离线地图中计算从当前状态到最终目标的路线。路径是一系列路径点,其中每个路径点是离线地图中的坐标对。

岳阳职业技术学院教师王伟:为秉承工匠精神而腾越万仞

先后在《电子测试》《电子世界》《信息化建设》等国家级刊物上发表《多自由度柔性机械手的控制系统实现》《即热式电热水器温度控制电路设计和分析》《角色扮演法“PLC交通灯控制教学项目”中的运用》《简易喷泉控制的PLC程序设计》《基于PLC的气动机械手控制系统研究》《柔性生产线中五自由度工业搬运机械手控制系统研究...

中国智能汽车如何发展?Waymo自动驾驶安全报告或可借鉴

车辆将持续从交通灯的颜色读取交通控制指令。此外,车载系统还将从铁路道口交叉栅门(railroadcrossinggates)识别临时性停车的信号。Waymo旗下测试车辆的扫描半径为300米,其探测领域相当于三个足球场大小,可实现全方位覆盖。3.接下来将会发生什么?Waymo的软件可基于道路上各动态目标的当前速度及行动轨迹,预测到其...

Cortex-M3可编程片上系统原理及应用

主要内容包括:PSoC设计导论,PSoC5CPU及存储子系统,PSoC5CPU指令系统,PSoC5公共资源,PSoC编程和调试接口功能,基于PSoCCreator的程序设计,定时器、计数器和PWM模块,LCD显示驱动模块,FC总线模块,USB总线模块,通用数字块UDB,模拟前端模块,ADC和DAC模块,电容感应模块,数字滤波器模块和uC-OS/Ⅲ操作系统。本书可作为从事...

3万字带你详细了解自动驾驶车辆的系统架构_腾讯新闻

自动驾驶汽车必须识别和遵守水平(车道标记)和垂直(即速度限制,交通信号灯等)交通信号。如图1,TSD(交通信号检测模块)负责交通信号的检测和识别。路线规划模块是在给定离线地图中定义的最终目的地的情况下,在离线地图中计算从当前状态到最终目标的路线。路径是一系列路径点,其中每个路径点是离线地图中的坐标对。