低代码单片机快速实现网络摄像机+温湿度+LED灯控
让开发板在局域网环境变成一台网络摄像机,不仅可以通过电脑或手机Web浏览器查看实时视频流,还可以控制开发板上的Led灯亮灭,以及获取开发板上温湿度并在网页上实时显示。需要注意的是电脑或手机也需要是在此局域网内。二、举一反三基于本例程还可以很容易衍生出一些更实用的方案:远程视频监控+远程继电器控制远程...
特斯拉Model 3用了哪些芯片?
网络方面,AP控制器内部包含Marvell的以太网交换机和物理层收发器,此外还有TI的高速CAN收发器。对于自动驾驶来说,定位也十分重要,因此配备了一个Ublox的GPS定位模块。外围接口方面,model3整车的所有摄像头都直接连接到AP控制器,与这些相机配合的还有TI的视频串行器和解串器。此外还有供电...
单片机快速实现网络摄像机+PWM舵机+继电器+AD电压采集
远程视频监控+远程继电器控制远程视频监控+远程舵机控制远程视频监控+远程传感器数据读取远程视频监控+IO读取三、CAM底板硬件介绍供电:USB5v供电或5v引脚供电可板载ESP32-CAM摄像头模块、SHT30IIc温湿度模块、以及ShineBlinkMini开发板支持8路IO控制、4路AD电压采集、1路Uart...
自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述
图2展示了一个基本雷达系统,该系统包括各种模拟组件,如合成器、功率放大器(PA)、发射机(TX天线)、低噪声放大器(LNA)、接收机(RX天线)和混频器,以及数字组件,如模数转换器(ADC)、数字信号处理器(DSP)和微控制器单元(单片机)。当雷达开始工作时,首先,合成器产生一个被称为“chirp”的线性调频脉冲,该脉冲被功...
拆解特斯拉Model3详聊域控制器
为了实现自动驾驶,特斯拉提出了一整套以视觉为基础,以FSD芯片为核心的解决方案,其外围传感器主要包含12个超声传感器(Valeo)、8个摄像头(风挡玻璃顶3个前视,B柱2个拍摄侧前方,前翼子板2个后视,车尾1个后视摄像头,以及1个DMS摄像头)、1个毫米波雷达(大陆)。其最核心的前视...
耗时2个月!把特斯拉Model 3彻底拆开,没想到扒出那么多秘密!
外围接口方面,model3整车的所有摄像头都直接连接到AP控制器,与这些相机配合的还有TI的视频串行器和解串器(www.e993.com)2024年11月15日。此外还有供电接口、以太网接口和CAN接口使得AP控制器能够正常运作。作为一款车载控制器,特斯拉的自动驾驶域控制器还考虑到了紧急情况,因此配备了紧急呼叫音频接口,为此搭配了TI的音频放大器...
智能水表的分类与应用
摄像水表是以传统机械水表作为基表,将摄像模块安装在码字水表上,采用摄像识别技术对传统水表的机械示数进行拍照及数字云识别,并通过有线或无线的通讯方式与远程服务器进行数据通讯、对水量进行上传,实现水表自动化数据采集功能。摄像水表的非磁传感器取样的设计,可以有效防范磁攻击,但其数据传输和摄像头成本相对较高。
基于AVR单片机的多功能智能小车系统设计
由于光敏电阻易受周围环境光照强度影响,CCD摄像头对单片机片内资源消耗大等原因,本课题最终确定选择方案3。2.4避障方案设计方案1:使用超声波探测器超声波探测器的原理是由探测器发出人耳不可听见的超声波,超声波触碰到物体后反射回探测器。通过检测超声波从发射到反射回来所使用的时间,就可以计算出与物体的距...
基于图像识别技术的地铁站智能闸机系统设计
1系统总体结构本文设计了一种可以自动测温、口罩识别、健康码核验、实时视频传输等多种功能的地铁站智能闸机系统。其主控设备为树莓派、硬件核心为STM32F103单片机,系统通过HC-SR04传感器与GY-906传感器分别进行测距和测温,通过深度摄像头进行图像识别,将接收到的信息通过STM32F013单片机发送给树莓派,树莓派经过分...
基于摄像头传感器的智能车循迹算法设计方案
摘要:本方案通过DMA进行摄像头与单片机之间的信息传输,采用大津法确定二值化阀值,进行图像分割,极大提高图像处理速度。本文主要介绍了中心线拟合、最小二乘法补边界线、特征点提取、十字元素与车库元素识别与处理等算法,使智能车更平稳快速通过多种赛道元素。