国内大负载协作机器人首次亮相海外,多可机器人闪耀日本东京汽车...
采用高集成度模块化设计,自重只有61KG,1800mm长臂展,完美适用于重型物料的搬运、码垛等应用;配套了全新的控制柜,体积相比原控制柜控降低50%,使得GCR25具有极高的灵活性,更适合狭窄空间使用,重复定位精度可以达到±0.05mm。最后,多可协作机器人的操作软件加载了最新版DUCOCORE操作系统,可集成视觉操控等功能,提升人机...
创新引领未来:达明机器人塑造协作机器人领域的新篇章
据OFweek维科网了解,达明机器人作为业界领先的AI协作型机器人公司,创立于2016年,总部位于中国台湾,为世界500强企业、全球最大笔记本电脑生产商——广达集团旗下公司,是一家专注于研发、制造协作型机器人与提供工业自动化解决方案的世界级厂商。此次达明机器人,携带其尖端的“将带来内建视觉系统的AI协作机器人、智能工...
2024年中国协作机器人产业链图谱研究分析(附产业链全景图)
协作机器人上游为零部件,包括控制器、机械臂、传感器、伺服系统、减速器、末端执行器等;中游为协作机器人,可分为单臂协作机器人和双臂协作机器人;下游应用于汽车零部件、3C电子、医疗器械、半导体、新能源、食品饮料等领域。图片来源:中商产业研究院二、上游分析1.控制器(1)市场规模智能控制器以其强大的功能...
“人形机器人”的智能感知与控制技术
2024年4月,“2024中国人形机器人生态大会”在上海举行,主办单位是中国机器人网和上海智能谷。会议期间,俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室副主任孙立宁做了“人形机器人智能感知与控制技术”的报告,从多个角度介绍了下当前在这个方面领域中的进展。本文引用地址:背景从我国近...
瞄准“人机协作”发展趋势,高精度协作机器人实现全国产化|山东好...
由此,遨博智能技术团队突破了高功率密度模块化关节设计技术,研发了高精度一体模块化关节,设计了中空力矩电机及直流伺服驱动系统,开发出低成本、轻量化、集成驱动/控制/感知功能的高功率密度系列一体化关节,性能指标处于国际领先水平。针对协作机器人本体刚度不高、误差难以控制的难题,技术团队攻克了协作机器人本体共性...
...先进企业联合开发成功关节模组相关产品,可应用于协作机器人及...
答:自2024年1季度公司成功批量生产出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品后,已有近百家机器人公司,包括协作机器人和人形机器人测试和试用我司产品,产品功能和性能得到市场和客户的广泛认可(www.e993.com)2024年9月8日。公司FM1系列无框电机采用多槽极配合优化的定转子设计以及日系真空灌封工艺...
羲和Synall管理系统专家,牧星智能全场景机器人混合调度系统
该文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构,信息传输、交互和控制等技术要求,适用于工业应用移动机器人系统相关软件的设计、开发及应用,并规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方式采用TCP或UDP传输协议。而这些标准都仍在普及的过程中,因此市场对混合调度的需求仍在不断增长...
大族协作机器人焊接应用真的很强“悍”,应用方案落地多行业
在激光焊接方面,大族机器人有着天然优势。大族协作机器人与大族激光器、大族激光摆动焊接头、大族振镜系统以及大族控制系统等关键部件组成激光焊接机器人,自研程度高,兼容焊缝视觉跟踪器及外部轴,支持PLC交互控制,能够满足高精度、复杂轨迹焊接要求,在机械五金、3C电子以及新能源领域有落地案例。
淄博离协作机器人之城更近了
巩相峰表示,公司的智能协作机器人生态产业基地,拥有智能协作机器人本体、行走系统、系统集成及应用等全部核心零部件的研发、制造与产业化自主核心技术,将通过自主开发的控制系统,实现人机交互,打造国内领先的机器人生态系统,引领带动国内智能协作机器人加快赶超国外先进水平。
一文读懂:为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术
这就是一个非是即否的形态,代表协作机器人是否发生了碰撞。为了不发生误触发的问题,设计者会为协作机器人设定一个阈值。这个阈值的设定是非常考究的,既要保证不能频繁触发,同时也要极度灵敏以避免碰撞。由于机器人的控制主要靠马达,因此设计者将这个阈值和马达自适应算法结合在一起,做到碰撞即停。