试驾大众ID.7:20万元纯电轿车标杆!
在一汽-大众ID.7VIZZION中,主驾驶座位的车窗调节仅提供了两个拨片进行控制,驾驶员需要通过拨片来控制前后两个车窗。相比于一些车辆采用按钮来控制所有车窗的设计,个人感觉这种拨片控制方式会稍微不便一些,因为驾驶员需要通过拨片切换来调节不同车窗。如果需要调节后座车窗,驾驶员需要放下方向盘或者稍微调整身体的姿势才能...
航天运载器起落架机构技术研究综述
智能化设计、分岔分析、主动/半主动控制等设计技术的运用为起落架机构设计提供了新的思路。基于人工智能自主化设计已在起落架复杂收放机构设计和分析中有所运用;而分岔分析方法在起落架机构设计领域的运用更为广泛,能捕捉到系统某些关键动力学特性与分岔点之间的联系,通过研究分岔点来分析系统动力学特性。分岔分析方法...
电控系统专家洪小骏:专注系统创新,保障关键领域安全可控
近日,电源控制系统专家洪小骏就”未来电源发展趋势”和“电源在新能源汽车中的应用”等多个话题进行了深入探讨。作为一名有着二十多年行业经验的电源控制系统专家,洪小骏一直专注于电源领域的技术研究和开发,尤其擅长各种电源控制系统软件的设计,开发和实现技术,并拥有多项相关专利,如参编专利发明《一种星载电源系统控...
二自由度下肢外骨骼试验平台控制系统设计与实现 | CJME论文推荐
本团队基于此设计了一套新型2-DOF下肢外骨骼实验,平台搭载了大量的传感器与高余量的制动系统,以用来研究人机耦合模型及验证团队所提出的人机耦合任务控制算法。在此基础上分别设计基于反步控制器与变导纳策略的导纳控制器的外骨骼主被动控制方案,实现了较为流畅的主被动人机耦合任务。试验方法本文的研究内容主要分为两...
解放军六院成立的613所 航空火力控制设计研究所
613所建所早期146楼破土动工的场景在航空工业领导小组批准的《六一三所设计任务书》中,确定了建设规模和科研方向任务。其方向任务是:(1)研究、设计、试验各型飞机的射击、轰炸火力控制系统,红外、激光观察装置,红外雷达和航空照相枪等;(2)为赶超世界先进水平,进行火力控制系统的探索性研究。
基于多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统
该控制系统的精确性用随动偏差FE来评估(www.e993.com)2024年10月21日。当印刷轴转速为33.6r/rain,软件示波器采样周期为500res,轴参数I_GAIN=0.01,D—GAIN=0.02时,研究轴参数P_GAIN、VFF_GAIN对随动偏差FE的影响,其实验数据,如表1所示。显然,随着轴参数P_GAIN和VFF_GAIN值的减少,随动误差FE逐渐增大。如果FE大于FE—LIMIT设定值,轴状态参...
倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用
两轮智能车控制系统是一种典型实时精确控制、且自身不稳定的随动控制系统。本文详细介绍了两轮自平衡小车的直立控制原理及设计,包括加速度传感器使用电路及方法、通过角度传感器的反馈量实现小车的平衡控制方法;加速度计和陀螺仪等传感器的选取;硬件电路的设计方法、软件算法的主要控制程序等,可靠稳定地使小车达到2.2m/s。
数字化水电站智能水轮机调速器的设计思路
图3智能电液随动控制系统原理图可见,以微控制器为核心组成电液随动装置,可极大减轻电调控制柜的一部分负担,是调速器机械部分逐步向智能化、电子化发展的一个方向。3.3反馈系统三选二冗余设计方案大部分电厂调速器出现的事故主要与各类反馈信号异常有关,转速、功率、导叶开度信号的故障都可能造成调速器的异...
智能灭火机器人的设计与实现
本设计是以ATMega128控制的轮式移动机器人,两轮采用直流伺服系统驱动,后部球轮为随动支撑轮。在移动机器人车体前部安装有光敏电阻、红外线探测发射装置,用于采集环境信息的信息,从而实现移动机器人自身位置的感知。实验表明,在路径搜索过程中,移动机器人能够较好地达到搜寻目的,对环境做出合理的反应,达到一定的智能水平。
基于神经网络的多电机同步控制
其差值经过PID补偿器加到随动电机输入端。3基于神经网络PID控制器的建立BP神经网络是应用最广泛的一种人工神经网络,在各门学科领域中都具有很重要的实用价值,根据本系统的控制系统的特点,为了快速消除同步误差,本文采用BP神经网络与PID相结合的作为同步补偿方法。