南京唯宇智能装备申请基于线激光传感器的机器人手眼标定方法专利...

金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，南京唯宇智能装备有限公司申请一项名为“一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法”的专利，公开号CN118893631A，申请日期为2024年9月。专利摘要显示，本发明公开一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法，主要解决了现有技术中线激光传感器标定精度较低的问题。具...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

5)人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置,例如,计算机的标准终端,指令控制台,信息显示板,危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类:指令给定装置和信息显示装置。6)机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回...

简述激光雷达标定板的原理,使用场景

自动驾驶标定,机器人标定,无人驾驶测试基本原理激光雷达标定板,顾名思义,是一种专门用于激光雷达系统标定的参照物。其核心在于通过高精度的反射面或特定图案设计,使得激光雷达发射出的激光束能够准确地被反射回接收端,进而实现空间位置的精确测量。这一过程依赖于标定板表面的反射特性、尺寸精度以及位置稳定性,确保激...

上海非夕机器人科技申请传感器标定装置及传感器标定方法专利,结构...

传感器标定装置包括:工作台,用于固定待标定传感器;加载绳组件,包括加载绳和弹性件,加载绳分别连接于待标定传感器的标定端以及弹性件;以及第一加载组件,包括压力传感器、第一驱动件和加载板,压力传感器的主体和测量端分别连接于第一驱动件的第一驱动端和加载板,第一驱动件被配置为能够驱动压力传感器带动加载板向远离待标...

中汽工程:AE全模块化汽车焊装生产系统打造柔性生产新高度

AE自主设计开发的多台机器人协作柔性方案、模块化总拼夹具切换系统和机器人坐标标定系统,成功构建了高精度、高节拍、高柔性总拼技术体系。应用案例:该总拼技术已经应用于比亚迪、蔚来等多个项目。基于数字孪生的生产线快速建造技术AE自主研发体系化、模块化的数字孪生系统。其中,成体系的柔性焊装工艺仿真开发,可将...

格力电器申请一种机器人手眼标定专利,极大提高了机器人手眼标定的...

专利摘要显示,本发明公开了一种机器人的手眼标定方法、装置、机器人和存储介质,该方法包括:控制机器人抓取标定物并移动到预设的九个点位,根据标定物在每一个点位下的标定物图像和机器人点位坐标,及预设的模板匹配算法,得出九点标定矩阵;控制机器人抓取标定物旋转多个点位,并根据模板匹配算法得出旋转中心,根据旋转中心...

机器人的标定是什么 机器人标定方法有几种

这样的零点标定数据与其他用户数据一起保存在控制器备份中,并在未连接时由电池能源保持数据。当控制器在正常条件下关闭电源时,每个串行脉冲编码器的当前数据将保持在脉冲编码器中,由机器人上的后备电池提供能源。当控制器重新上电时,控制器将请求从脉冲编码器读取数据。当控制器收到脉冲编码器的读取数据时,伺服系统...

极越CEO夏一平直播智慧工厂 解码汽车机器人背后的科技奥秘

直播的最后阶段,团队来到了全自动标定间,这里是汽车机器人“矫正视力”的地方。15台智能机器人协同作业,能够在不到3分钟内完成一台车的摄像头、超声波雷达、毫米波雷达的自动化标定,确保了极越01的高品质交付。五星评价与全球大奖背后极致安全追求从现场反馈来看,极越汽车通过面对面的交流与现场感受,让观众对极越...

给手术机器人装上“眼睛”

在外科手术发展追求微创化和标准化的进程中，如何让手术机器人做到更精准地定位，是医疗行业需要不断提升自主化和创新性的基础性工程。艾瑞迈迪主攻的定位核心组件长期被海外厂家垄断。这类系统能够进行手术器械高精度地跟踪与定位，实际应用中需要产品达到亚毫米级的定位精度、长时工作的稳定性以及符合医疗器械电磁兼容等...

...高精度光学与磁定位核心组件攻克“卡脖子”难题 给手术机器人...

艾瑞迈迪研发团队攻克了从算法到设备装配,再到光路搭建等一系列问题,实现了产品高精度装配和量产工艺。“瑞瞳”系列高精度医用定位系统的上市,使一直以来的“卡脖子”问题得到解决,为国内手术机器人行业上游“补短板”。艾瑞迈迪副总裁林毓聪介绍说,在瑞瞳系列产品成功推出的基础上,公司继续攻克了临床使用不便、配准时间...