仰望U8,四电机控制四轮胎,解读让U8横向移动的麦克纳姆轮

其实比亚迪使用了特殊的麦克纳姆轮,麦克纳姆轮来自瑞典语Mecanumhjul的音译,由在瑞典麦克纳姆公司工作的工程师本特·艾隆发明,1972年注册了专利。麦克纳姆轮的设计原理:在车轮的外环中安装了与轴心成45度角排列的辊子,这些辊子与地面接触,转动时摩擦力会产生与轮轴呈45度的反推力,这个斜向推力被分为纵向和横向两个向量...

【应用实例】纳博特斯克 AGV驱动单元RVW发挥充分优势——协助坂井...

与此同时,AutoLift最大限度地发挥了麦克纳姆轮的特点,实现了叉车的自动装卸作业,这是坂井电机技术实力的结晶。除了本次介绍的AutoLift以外,我们还将继续与坂井电机共同开发新产品,敬请期待。纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。今后,我们也会再接再厉为客户着想...

比亚迪仰望的原地掉头技术能否普及?

要使得麦克纳姆轮起效,四个车轮必须有独立的动力源,因此传统内燃机车辆需要在四个车轮上额外再布置一套驱动电机系统,而电动车配置四个独立驱动电动机的工作量和难度相对来说就低了很多。麦克纳姆轮的缺点在于各个辊子的反向推力存在互相抵消的可能,因此整体系统效率并不高。此外,辊子结构较为复杂,成本也比较高,而且会导...

机器人制作方案|智能消防机器人

运动系统是机器人工作的基础，根据使用环境的需求，对机器人的运动提出以下要求，平稳可靠，移动灵活，有一定的负重能力。对比市面上的移动机器人底盘，我们选择了四轮驱动的麦克纳姆轮。由于麦克纳姆轮的特殊结构，控制四个轮子的相对转动方向，就可实现其全向移动。其具体结构如下图所示：1.2运动系统模型建立首先将...

继“矢量摆线减速机”之后“AGV轮毂驱动模组”上市!

为了满足未来智能物流市场的需求,海尚集团审时度势,在成功研制海尚“矢量摆线减速机”的基础上,把握市场机遇,凝聚业内机械电子和伺服电机等领域机电一体化资深专家学者优势,组建了强大的研发设计与生产制造和销售为一体的团队,专注于“AGV差速轮毂驱动模组以及麦克纳姆轮轮毂驱动模组”的开发。

后入教育机器人市场的大疆,能否复制其无人机牌局

麦克纳姆轮：轮组由4组各含12个辊子的麦克纳姆轮构成，可使机身实现全向平移及任意旋转，避免了车轮转向带来的不便(www.e993.com)2024年11月1日。电机：电机方面，大疆为这款机器人定制了M3508I无刷直驱电机，内置集成式FOC电调，输出转矩高达250mN·m。感应装甲：前后左右及发射器的左右两侧配置了六块感应装甲，应用于对战模式中，可实时感应...

DJI大疆创新推出教育机器人“机甲大师RoboMaster S1 ”

定制的M3508I无刷电机,内置集成式FOC电调,输出扭矩高达250mN·m;竞技类机器人上常见的麦克纳姆轮亦成为S1的标配。轮组由4个各含12个辊子的麦克纳姆轮构成,可以轻松实现全向平移及任意旋转等灵活走位,配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损。

大疆Robomaster S1体验:会让人变宅?这是真·技术硬核

视线再次下移,相信你一定会被这款机器人的车轮所吸引,麦克纳姆轮的霸气外观真的有超强的吸引力,其实麦克纳姆轮在竞技类机器人上还会比较常见的,日常生活中也有很多工业运输用途,不过在消费级市场,我们见到它的机会应该并不多,大疆RoboMasterS1的轮组由4个各含12个辊子的麦克纳姆轮构成,可以轻松实现全向平移及任意旋转...

从驱动方式浅谈如何挑选适用的AGV小车

(麦轮驱动背负式IGV小车)麦克纳姆轮同样可以实现IGV小车的全方位移动和原地旋转。但相比全向轮,麦克纳姆轮具有更强的承重能力,这是轮子结构设计的差别导致的。全向轮的辊子垂直排布,在高负载情况下辊子容易产生脱落。除了负载能力,麦克纳姆四轮底盘的优势在于,轮子排布方向一致,更适合在复杂地形上的运动,人生中那些过不...