一种用于自动驾驶车道检测的分层细化网络算法
整个算法的目标是利用ConvNet的金字塔特征层次结构(具有从低级到高级的语义),并构建一个始终具有高级语义的特征金字塔。以残差网络ResNet作为主干,使用{L0,L1,L2}表示FPN生成的特征级别。如图2所示,跨层细化是从最高级别L开始的,且逐渐接近L2。通过使用{R0,R1,R2}来表示相应的细化。然后可以继续构建...
AI Agent深度调研:设计一个QQ机器人
它通过构建一个分层的图形结构,实现高效的相似度搜索。HNSW算法的主要思想是通过构建一个分层的图形结构,从上到下进行导航式检索,上面图层的点稀疏,点和点之间距离大,下面图层的点逐渐密集,点和点之间的距离变小,有种先确定大方向再精细化找方向的感觉。在搜索过程中,算法从图的顶层开始,逐层向下搜索,直到找到目...
...刘一涛教授《AM》:多尺度互穿/互连网络设计赋予全碳气凝胶崭新...
东华大学俞建勇院士团队丁彬教授、刘一涛教授《AM》:多尺度互穿/互连网络设计赋予全碳气凝胶崭新的热力学特性,实现极端环境下隔热!热防护材料是确保高超声速飞行器在极端条件下安全高效运行的基石。碳气凝胶(CAs)在超高温(>2000℃)厌氧条件下表现出非凡的耐温性及稳定的孔隙结构,同时兼具超低导热系数和超轻特性,在...
《Science Adv.》具有机械适应性多层结构可修复水凝胶
分层结构赋予多尺度结构变化和对重复机械刺激的时间响应。我们证明了由分层结构组成的坚韧的自愈水凝胶表现出机械有效的训练、过度训练和去训练行为。循环训练在两种条件下进行:(i)在λTR<λ仿射,其中硬相和软相网络都完好无损;及(ii)在λ仿射<λTR<λc,其中硬相网络发生损坏,而软相网络保持不变。值得注意...
SDN可编程交换芯片架构核心:RMT,一个可编程的网络DSA
到目前为止,我们使用了方便网络用户的RMT转发平面的逻辑抽象和实现RMT的物理体系结构。现在我们描述实现设计细节。我们选择1GHz交换芯片工作频率,因为在64个10Gb/s端口的总吞吐量960MPPS,一个流水线可以处理所有输入端口数据,服务所有端口,而在较低的频率,我们需要使用多个这样的流水线,需要附加一些区域开销。
软考系规:计算机网络技术总结
FTP(FileTransportProtocol,文件传输协议)是网络上两台计算机传送文件的协议,是通过Internet将文件从一台计算机传输到另一台计算机的一种途径,FTP在客户机和服务器之间需建立两条TCP连接,一条用于传送控制信息(使用21号端口),另一条用于传送数据内容(使用20号端口)(www.e993.com)2024年10月23日。
汽车电子电气架构设计仿真解决方案
(一)RTaW-Pegase:用于TSN网络全面的仿真与设计软件RTaW-Pegase??:是汽车通信网络架构的建模、自动配置和仿真,支持汽车全生命周期的设计选择和验证的解决方案。RtaW的主要优势RTaW的工作流程(二)基于TSN的仿真案例(BMW)中央计算平台+域控制的分布...
万物岛:一文梳理比特币二层网络的基础知识体系
分层设计是一种人类处理复杂系统的手段和方法论,通过将系统划分为多个层次结构并定义各层之间的关系和功能,以实现系统的模块化、可维护性和可扩展性,从而提高系统的设计效率和可靠性。对于一项广泛和庞大的协议体系,使用分层会有明显的好处。这样做使人们容易理解,容易分工实现与容易分模块改进等优点。如计算机网络中...
电信运营商网络数智化转型思考
目前,自智网络产业规划及标准基础已被制定。TMForum、3GPP、ETSI、CCSA等九大标准聚焦架构、分级、成效、接口和技术等方向,立项、发布了80多个标准或研究课题,为运营商开展顶层设计提供理论支撑和标准依据。同时,运营商携手网络设备及运营厂商,协同开展应用创新和验证部署,为开展自智网络应用创新和规模化实施提供技术支撑...
浅谈光伏储能发电系统及能量管理策略研究
5.5系统架构本平台采用分层分布式结构进行设计,即站控层、网络层和设备层,详细拓扑结构如下:图1典型微电网能量管理系统组网方式6系统功能6.1实时监测微电网能量管理系统人机界面友好,应能够以系统一次电气图的形式直观显示各电气回路的运行状态,实时监测各回路电压、电流、功率、功率因数等电参数信息,动态监视各回路...