威力传动取得集成在减速器壳体中的执行器专利,实现减速器集成性的...
且电机的输出端固定有所述蜗杆组件的蜗杆;蜗轮和与所述蜗轮配合的蜗杆轴通过蜗杆固定座固定于所述减速器壳体;所述减速器壳体的轴承孔中固定有轴承,同时所述齿轮组件的双头齿轮于匹配的所述减速器壳体的轴承孔中装配固定,并与所述蜗杆轴进行啮合;所述减速器壳体的内腔中固定有屏蔽板。
绿的谐波2023年年度董事会经营评述
智能机器人的关节模组传动技术备受业界关注,目前智能机器人旋转关节主要采用永磁力矩电机搭配谐波减速器的设计方案,产品的体积小、重量轻、传动精度高,驱控一体化的产品结构在设计上带来了很大的便利性,但传统产品结构刚度偏小,与此同时,现有的传动模组主要是为了满足运动控制要求设计,大多无法实现柔顺运动控制,如变阻抗与...
雄鹰奖 | 技术创新型赛道,汇聚33款具有创新应用成果和工艺改进...
1.独创性:PCT国际发明专利产品,全球首创高精度、高刚性三次谐波减速器与高功率密度直驱电机一体化设计,结构紧凑。2.高精度:分度精度高达10角秒(0.0028度)以内。3.大负载:不依赖液压刹车情况下,驱动扭矩高达1400N·m,胜任重切削应用。4.长寿命:性能稳定,精度保持不变。5.定位快:常规加工无需开启液压刹车功...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
旋转关节模组(x14):无框力矩电机+谐波减速器+力传感器+编码器(x2)+驱动器+关节CNC件直线关节模组(x14):无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器+驱动器+关节CNC件灵巧手模组(x12):空心杯电机+微型多级行星减速箱+蜗轮蜗杆+编码器+驱动器。哈默纳科在23年Q3财报会上提出了“专用伺服电机+微型谐波”驱动...
5月21日“东寻西寻??不如南浔”“人形机器人”路演活动圆满结束
项目四:挑战全球谐波/RV/行星微型蜗轮蜗杆减速器该项目具有众多优势,精度可达0.1弧分,远超日欧美,自重能效比可达谐波减速机的6倍,自测寿命已超4万小时,T型结构专为90度关节打造……采用本减速机的四六轴工业机器人,在同样末端扭矩的标准下,本体整体重量下降20%-30%,整体成本下降10%以上,寿命提高两倍以上,稳...
泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」
(4)灵巧手:单只手掌6个执行器(空心杯电机),其中大拇指具有2个执行器,灵巧手=空心杯电机+小型行星减速箱+涡轮蜗杆+六维力矩传感器+编码器(www.e993.com)2024年10月21日。特斯拉人形机器人结构(左)与六种型号执行器(右)2、特斯拉人形机器人各环节价值量分布从各组件价值量拆分来看:直线关节(31%)、旋转关节(24%)、手部关节(23%)、智能...
大咖们齐聚OFweek 2024(第十三届)中国机器人产业大会,集体亮精品!
作为国内最大的RV减速机生产企业之一,湖北斯微特传动历经40年发展,拥有成熟先进的行星摆线针轮减速器、斜齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器等产品生产能力。目前,斯微特传动已经研发出6个产品系列(S系列、SZ系列、K系列、BK/BZ系列、ZKB系列),近400个品种规格型号,均处于国际、国内领先地位。
减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资机会
主要包括圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器。圆柱齿轮减速器利用输入轴小齿轮与输出轴大齿轮啮合,小齿轮带动大齿轮运动,实现减速目的;蜗轮蜗杆减速器是通过空间交错的蜗轮蜗杆两轴动力传动,以蜗杆为主动件,蜗轮为被动件,利用齿轮减速。少齿差减速:少齿差传动中,两轮的齿数差通常为1~4,依靠特殊的传动结构或...
精密减速器行业深度报告:行业成长性较好,国产化替代空间巨大
4~6台,其中六轴多关节机器人需要6台以上减速器,其中谐波减速器2~3台,RV减速器需要4台左右;SCARA机器人需要2~4个谐波减速器,DELTA机器人需要3台谐波减速器,SCARA机器人和DELTA机器人基本不需要RV减速器;直角坐标机器人需要4台减速器,其中RV减速器约3台。
精密减速器行业细分市场竞争格局及发展趋势预测
(5)精密减速器将挤占部分传统减速器的市场份额近年来,随着我国智能制造业转型升级的趋势不断加快,工业生产制造过程中很多高端装备中的传动装置已无法继续使用传统的平行轴齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器,转而使用精密减速器。另一方面,随着减速器生产、加工技术的进步,精密减速器的生产成本逐步降低,相较传统减速器的...