广东省人民政府办公厅印发广东省装备制造业调整和振兴规划实施...
核心技术自主化和系统集成能力等方面实现突破,逐步实现本地化、市场化;攻克一批通用、专用等基础装备共性关键技术,形成一批拥有自主知识产权、高附加值和高技术含量的产品;基础配套件从原材料供应到设计、制造工艺得到全面提升,装备制造业技术总体上达到国内先进水平,部分行业达到国际先进水平。
航星传动岳振波:探索浩瀚宇宙,助力海陆空天全面发展,迎接太空经济...
所谓伺服(舵机),意为跟随,伺服系统是工业自动化控制设备的核心装置。简单理解,伺服系统能够帮助飞机精确地跟随控制指令,并完成飞机舵面的转动方向、实现位置指令跟随。航星传动位于北京的总部办公室,有一块监控屏,屏幕中航星传动所研发的各类型的产品正在不间断地装配、测试、验收。伺服系统的每一个微小的摆动,都决定...
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
系统工作原理为:飞行员操纵指令通过数据总线发送到3台飞控计算机,同时飞控计算机也接收三余度ADIRU的姿态、角速度、加速度和大气数据等信号,飞控计算机对接收的信号进行CRC完整性校验和信号表决后,用于控制律的计算,并将作动指令通过三余度数据发送到REU,控制相对应的电机/舵机驱动旋翼/舵面运动。二、飞控计算机架构...
编码器在机器人舵机中的应用
因此,需要设计一种测量精度高的、能够实现舵机上电机轴绝对角度测量的磁编码器。随着机器人技术的发展,越来越多的机器人驱动装置采用舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度,非常适合在关节型机器人产品上使用。随着机器人技术的发展,其驱动装置也在不断的更新,舵机应运而生。在各种...
基于机智云平台的智能鱼缸开发
舵机模块:用于现实喂食部分对电机的控制。设计选用SG90舵机,其可以通过改变PWM的相关参数从而改变电机转动的角度。OLED屏幕模块:其满足的是人们最直观的视觉需求,因此是系统极重要的部分。对于屏幕有较多选择,例如LCD1602、IIC屏幕、SPI屏幕等。综合考虑后选用支持IIC协议的0.96英寸OLED屏幕。
机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计
2舵机控制器软件设计舵机控制器能够实现位置外环和速度内环双闭环控制,舵机的控制系统框图如图2所示(www.e993.com)2024年9月8日。舵机控制器软件包括DSP部分的程序和CPLD部分的程序。控制主程序在DSP完成,CPLD完成编码器脉冲的计数和PWM控制波的生成。DSP内程序主要完成以下工作:1)通过RS-422总线接收并解码弹载计算机发出的控制指令,并发送舵...
基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计
1舵机系统总体设计方案舵机系统采用位置、速度、电流三闭环控制策略,总体硬件设计如图所示。具体工作过程如下:DSP通过1553B通讯模块与主控计算机之间进行可靠通信,通过转子位置和舵面偏角检测电路获取转子位置、转速以及舵面实际偏角信号,结合自带ADC模块采样得到相电流,通过三闭环控制算法处理,输出调制PWM信号作用于功率驱动...
多路舵机控制PWM发生器的设计与Proteus仿真
本系统电路可以基于单片机的最小系统设计,单片机最小系统通常包括电源、晶振和复位电路。系统要实现对舵机输出转角的控制,必须首先产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号,其次要调整脉宽,即调节单片机输出PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,因而具有较高的控制精度,单片机可以通过控制算...
【中国网】专访“潜龙二号”AUV控制系统负责人许以军:
许以军告诉记者,“潜龙二号”的控制系统在设计方面注重“六性”及标准化设计,即可靠性性、维修性、保障性、测试性、安全性、环境适应性和标准化。紧接着他“掰开揉碎”的向记者一一讲解该系统:“比如可靠性设计,在潜器设计上,包括每一个组部件都进行了可靠性预计,根据元器件的寿命和各方面指标进行计算,预估整个...
船舶电气设计常见问题分析
绞吸式挖泥船自动控制系统、钢桩台车装置系统、三缆定位系统等装备均为船东订货、提供认可意见,等到船厂收到工作资料后发现好多设备之间尤其是各绞车和挖泥疏浚控制系统、各绞车、泥泵和ABB变频控制系统的接口不对,好在船厂及时联系厂家确认各设备之间接口,施工设计图纸上进行了修正,避免了施工后期调试时出现的设备接口...