麻省理工学院研发柔软的机械臂 让其能够理解自身在3D空间当中的位置
麻省理工学院宣布,它的科学家团队首次研发了一个柔软的机械臂,让其能够在三维空间中理解自身的结构。它通过利用机械臂自身“感知皮肤”的运动和位置数据来做到这一点。软机器人是由柔顺的材料制成,这些材料与生物体中发现的材料相似。软性机器人是一个研究热点,因为它们比传统的由刚性材料制成的机器人更安全、适...
嫦娥六号月背采样难在哪儿?机械臂设计有啥门道?专家详解
谈及四自由度机械臂,祝寒友表示,采样是由机械臂前端的采样装置来实现的,把采到的样放入样品容器以及把样品容器放入大的整个容器之中,都要通过机械臂来实现,所以说它是一个“全能型选手”。采样装置一个在阴面,一个在阳面,这样的设计是为什么?祝寒友解答说,在阴面的是钻取装置,钻取...
详解工业机器人和机械手臂的区别
机器人与机械臂在应用范围上的区别:机械臂在工业界应用广泛,其包含的主要技术是驱动和控制,机械臂一般都是串联结构。机器人主要分为串联结构与并联结构:并联机器人(PM)多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节,航天器接口等;串联...
重磅消息!哈工大研制出新型软机械手,灵活似人类手臂,可精密运动...
在探索智能机器人(14.830,2.47,19.98%)技术的前沿征途中,科学家们始终怀揣着一个梦想——创造出能够像人类手臂一样灵活且安全的软机械手。7月17日,哈尔滨工业大学对外发布一则好消息,机器人技术与系统全国重点实验室副主任、哈工大机电学院朱延河教授团队成功地将复合肌腱与气动肌肉的创新结合应用于软机械手的设计中...
机械臂+LED显示屏舞台工程案例分析
机械臂+LED屏幕案例二:AWE2024上海展会在AWE2024上海展会上,一些舞台设计团队采用了机械臂和LED显示屏技术,打造了一个引人注目的舞台布景。机械臂可以灵活地调整LED显示屏的位置和形态,配合活动内容展示不同的图像和视频,为发布会增添了现代感和科技感。
2024年中国机械臂行业现状及发展前景预测分析(图)
中商情报网讯:机械手臂是一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置,从而实现物体的抓取或者移动,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)(www.e993.com)2024年10月27日。一、机械臂行业发展现状1.机械臂市场规模中国机械臂市场规模近年来...
一人三臂:新型机械臂问世,有望成为外科医生的“得力助手”
IT之家12月15日消息,综合NewScientist、TechXplore等外媒当地时间周三报道,瑞士洛桑联邦理工学院的博士GiuliaDominijanni和她的同事们共同发明了一种新型机械臂,这种人类的“第三只手臂”可能会成为外科医生或从事工业的工作人员的重要工具。据介绍,这种机械臂由真实环境的手臂和VR环境的手臂组成,其所有...
威廉·莫里斯的田园诗和机械臂|新知
当人长出了机械臂在那幅标志性的茛苕图案中,蜷曲着的赭石、黄褐和暗绿色有着秋叶的萧索,莫里斯希望它可以为印刷商提供颜色搭配指导,从而将设计和制造紧密地联系在一起,这种关系也是工艺美术运动的特征之一。伴随着机械复制时代的轰鸣声,莫里斯这样的空想社会主义者和设计上的理想主义者所追逐的,正是这种工艺为人...
哈尔滨工业大学成功研制精细到毫米的灵活软“手臂”
软机械手形似大象的鼻子或是章鱼的触手,是软体机器人领域的重要分支。开发像手臂一样灵巧的软机械手,并在人机交互过程中始终保持人类安全,是软机械手领域科研人员的心愿。该领域需要更有前景的解决方案,其中包括更加高效的结构设计和精密运动控制器。针对这一问题,朱延河教授团队成功研制出新型TSM软机械手,包括一种由...
科技日报:将灵感、经验转化为理论和公式——数学工具降低并联机器...
孙涛带领团队从数学角度入手,耗费数年时间,深入研究机器人机构与数学表征、运算之间的关联,最终发现了表征连续运动的最简数学格式有限旋量及其四类运算定律,提出了并联机器人机构综合的有限旋量新理论,为机构拓扑的代数计算和连续运动的精准设计提供了数学工具。