成都哈工驱动科技有限公司申请一种伺服控制实时位置规划方法及...

方法包括:获取目标伺服电机的当前位置、目标位置和当前速度;当目标位置发生变化时,将目标伺服电机从当前位置到目标位置之间的运动轨迹划分为四个分段;为四个分段的时长和速度进行规划计算生成规划数据;通过规划数据控制目标伺服电机运动,并根据目标伺服电机执行规划数据的时长更新当前位置和当前速度。

工业机器人的“心脏”——伺服电机

它的应用显着地简化了伺服单元的设计,并实现了伺服系统的小型化和微型化。图3步进电机结构图2伺服电机vs步进电机工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统,一般安装在机器人的“关节”处,是机器人运动的“心脏”。工业机器人之所以广泛采...

儒竞科技:公司在自动化领域伺服电机、驱动及控制系统领域已经积累...

儒竞科技（301525.SZ）9月24日在投资者互动平台表示，公司在自动化领域伺服电机、驱动及控制系统领域已经积累了多项较为成熟的核心技术，未来会在持续加大机器人等相关细分领域研发投入的同时积极关注行业前沿技术发展，聚焦重点行业和机型，充分发挥研发的经验和优势，开发客户定制化、行业定制化以及驱控一体的伺服产品。...

江苏道达智能申请伺服电机的控制系统、控制方法专利,提高伺服电机...

并根据速度对走形X轴前轮伺服的力矩进行力矩补偿并生成力矩补偿指令,以及将力矩补偿指令传输至运动控制卡;运动控制卡用于将力矩补偿指令转化为控制信号并发送至伺服电机的伺服驱动器,以使伺服驱动器根据控制信号驱动对应的伺服电机运动。

为什么伺服电机比步进电机更能精准控制

步进电机通常是开环系统,缺乏实时反馈,而伺服电机通过使用反馈系统可以更灵活地对动态变化进行响应,使其在实时控制和高精度应用中更为适用。2.高性能控制算法:伺服电机通常采用先进的控制算法,例如PID(比例-积分-微分)控制。PID控制算法通过调整比例、积分和微分参数,使得电机可以更精确地跟踪期望的运动轨迹,并在不...

半年度创新集锦:芯片企业最新参考设计大盘点

宇凡微驱动一体式扫振伺服电机的推出,大大简化了产品开发难度,并降低研发成本,将电动牙刷中核心的动力单元完整提供,厂商只需提供对应的电力供应和控制指令,即可实现性能领先的产品量产(www.e993.com)2024年11月3日。5月扬威精密USB-C转Lightning快充转换器方案扬威精密开发的USB-C母座与市面产品不同,采用特殊结构设计,无需转接板,可直接焊接苹...

格力电器:完成机器人运动控制系统研制,伺服电机技术达国际领先

金融界11月23日消息，格力电器在互动平台表示，公司已完成机器人运动控制系统研制，并实现高精度控制及稳定运行，SCARA机器人关键零部件的自主化已达到行业一流水平并批量生产。格力自主研发的工业机器人用高性能伺服电机及驱动器，技术达到“国际先进”水平，其中伺服电机功率密度、过载能力等指标达“国际领先”。本文源自...

四会富仕:公司有产品直接供货安川电机,应用于变频器、伺服电机...

四会富仕(300852.SZ)11月11日在投资者互动平台表示,公司有产品直接供货安川电机,应用于变频器、伺服电机、控制器等产品,间接应用于机器人。(记者蔡鼎)免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前核实。据此操作,风险自担。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。

宇凡微驱动一体式扫振伺服电机深度解析

宇凡微扫振伺服电机电动牙刷方案演示样机外观电动牙刷伺服电机方案由二串电池组、控制板和电机等部分组成。电池包与PCB板连接导线为插拔式设计,方便更换。PCB板与电机部分通过排线连接。宇凡微驱动一体式扫振伺服电机外观驱动一体式扫振伺服电机采用金属外壳,尾部塑料壳体内置驱动板。同时也是实际出货的产品形...

工业机器人技术全解析,值得收藏!|电机|安川|汽车|执行器|减速机|...

电机驱动是现代工业机器人的一种主流驱动方式,分为4大类电机:直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。直流伺服电机和交流伺服电机采用闭环控制,一般用于高精度、高速度的机器人驱动;步进电机用于精度和速度要求不高的场合,采用开环控制;直线电机及其驱动控制系统在技术上已日趋成熟,已具有传统传动装置无法比拟...