福州大学配电网及其自动化研究中心:基于递归径向基神经网络滑模的...
针对FMS传统功率控制鲁棒性差及抖振问题,本文设计了一种基于微积分型滑模面的改进递归径向基神经网络滑模控制器。与PI控制和普通递归径向基神经网络相比,该控制器综合考虑了参数摄动和接地故障等扰动影响,减少了对系统精确模型的依赖及暂态冲击,提高了系统的鲁棒性、精确性和快速性,从而保证控制稳定性;同时,其还具有更...
...研究成果: 考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制
2.EBBS压力控制策略设计:论文设计自适应压力控制策略,以应对EBBS面临的液压时变不确定性干扰、传动机构非线性摩擦阻碍、电机电磁特性耦合等机-电-液多维非线性扰动问题。外层液压控制器通过引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器通过采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制应对...
自适应控制算法,在工业机器人系统中,怎样提高系统稳定性?
间接自适应控制方法通过系统辨识来调整控制器,一个典型应用是基于零速度跟踪误差的间接自适应滑模控制。该方法针对两个关节的机械手臂,辨识方法采用递归线性最小二乘,控制器为超扭矩型滑模控制器,能够抑制不确定性的影响,使得轨迹跟踪误差降低约50%。学习自适应控制利用在线训练网络模型来实现控制器参数的自动调节,有研...
CJME2024年3期目录|学术|analysis|modeling|parallel|...
PathTrackingControllerDesignofAutomatedParkingSystemsviaNMPCwithanInstructibleSolution基于具有可指导解的非线性模型预测控制的自动泊车系统路径跟踪控制器设计作者:LiangChen,ZhaoboQin,ManjiangHu,YougangBian&XiaoyanPeng引用:Chen,L.,Qin,Z.,Hu,M.etal.PathT...
广东电网申请一种超螺旋滑模三闭环控制方法专利,提高了钳位型三相...
广东电网申请一种超螺旋滑模三闭环控制方法专利,提高了钳位型三相三电平有源电力滤波器的鲁棒性金融界2024年10月9日消息,国家知识产权局信息显示,广东电网有限责任公司惠州供电局申请一项名为“一种超螺旋滑模三闭环控制方法”的专利,公开号CN118748501A,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明提供了一种...
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
1)非线性干扰观测器设计(www.e993.com)2024年10月20日。2)控制目标。通过单个主轮受刹动力学方程与地面与主轮间摩擦系数方程分析μ与λ之间的关系来判断是否处于打滑阶段,进而明确控制目标。3)快速终端滑模控制器设计。设计了基于反馈线性化和非线性干扰观测器的飞机防滑刹车递归型快速终端滑模控制系统总体算法框图,形成一个完整的闭环控制。
学术简报︱Buck变换器的鲁棒离散积分滑模控制
其中,滑模控制以其形式简单、动态性能优良和对系统不确定扰动具有强鲁棒性的优点,在Buck变换器高性能控制领域取得了诸多成果。有学者基于输出电压误差及其一阶导数设计了传统单环线性滑模控制器,电压鲁棒性较传统PI控制得到了一定改善,但其引入了电压微分且采用滞环变频控制,对系统噪声较敏感。有学者提出了基于脉宽...
基于滑模控制的三电平PWM整流器建模及仿真
本文基于三电平PWM整流器的双闭环控制系统,为了提高系统鲁棒性和输出电压动态响应,采用滑模控制器设计了电压外环,与常规PI控制器的电流内环组成了双闭环控制系统。仿真结果表明:在大功率且负载大范围变化的情况下,较常规PI控制器,采用滑模控制器的三电平PWM整流器直流母线电压波动明显减小,直流环节的动态响应得到有效提高...
自适应巡航控制系统(ACC)读完这篇就够了!
ACC系统作为一种重要的汽车电子产品,由传感器、数字信号处理器以及控制模块三大部分组成,信号处理器负责将传感器接收到的信息进行数字处理,最后由控制模块处理收集到的信息进行控制。系统判断需要减速时,最终由ABS系统对车轮实施制动或者变速箱采用降挡的办法,将车速降低。主要由测距传感器、控制器ECU,发动机管理控制器、电...
深度| 城市交通问题的空中解决方案——自主载人飞行器研究综述
位置和姿态控制是飞控系统中最重要的控制功能,它是飞行器稳定飞行和完成各种复杂的飞行任务的基础,其控制效果也决定了轨迹跟踪精度和抗干扰性能。国内外研究者在这方面开展了大量的研究工作。目前多旋翼飞行器的位姿控制方法主要有PID控制、滑模控制、反步法、LQR控制等,其中PID控制因不依赖模型,且具有一定的鲁棒性,一...