纯电动商用车底盘协同控制器开发

摘要:文章致力于研究开发纯电动商用车底盘的协同控制器,通过车辆动力学建模和深度学习与比例-积分-微分(PID)控制技术的结合,设计了转向制动协同控制器,通过仿真验证了控制器的有效性和稳定性。仿真结果显示,纯电动商用车的操控性和安全性得到了良好提升,为商用车的电动化发展提供了支持。车辆动力学稳定控制对驾驶安全...

Mentor Graphics为其AUTOSAR设计方案提供车载以太网支持

MentorGraphics公司(NASDAQ:MENT)今天宣布为基于AUTOSAR(汽车开放系统架构)和非AUTOSAR的电子控制单元(ECU)的网络设计提供Volcano??VSA??产品车载以太网支持。上海2015年2月13日电/美通社/--MentorGraphics公司(NASDAQ:MENT)今天宣布为基于AUTOSAR(汽车开放系统架构)和非AUTOSAR的电子控制单元(ECU)...

2023医工交叉十大科技创新

该团队设计的手术机器人,通过实时三维导航和力位协同控制,实现了机器人自主操作下的骨盆骨折闭合复位,推动骨科手术机器人从定位导航、辅助操作向自主操作方向发展。3)微纳靶向诊疗机器人:中科院研究团队开发了一个磁-声序贯驱动CAR-T细胞智能微型机器人,通过主动靶向与免疫激活调控,成功克服复杂的体内生理屏障与肿瘤免...

起重机系统开/ 闭环控制策略的发展现状及趋势

目前还有方案将两个反馈控制器组合在一起,以同时满足摇摆和跟踪控制的需求。通过使用这种控制策略,设计人员可根据工作环境来处理不同的轨迹。闭环控制策略可分为线性控制、最优控制、自适应控制、智能控制、滑模控制和其他控制方案等。比例积分微分(PID)控制是普遍应用于起重机系统的线性控制技术之一。为了适应不同的电...

自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解

在感知模块采用基于信度网格占用的方法识别障碍物,轨迹规划模块利用参数化的Signoid函数曲线设计避障轨迹,最后设计前馈加鲁棒反馈的横向控制器完成车辆的轨迹跟踪,在常用的方法基础上,作者还采用滚动地平线以及调节特定点横向和横向误差的方法减少计算量,最后在实验平台ARTEMIPS上验证了所提出框架以及各方法的有效性。

三年与十年:用动态的眼光看中国和世界

实际上,一些看起来似乎技术含量不高的东西,日本也需要从欧美进口,例如MRJ的舱门来自欧洲空客公司,而舱门的控制器来自英国Ultra电控(www.e993.com)2024年11月24日。再例如起落架是日本住友精密自研,但是控制单元也是来自英国ultra电控。即使是日本本土研发制造的MRJ飞机,27家一级供应商里面有20家来自国外,除了台湾的一家外,其他19家都来自欧美。

日本衰退真相及中国未来

实际上,一些看起来似乎技术含量不高的东西,日本也需要从欧美进口。例如MRJ的舱门来自欧洲空客公司,而舱门的控制器来自英国Ultra电控。再例如起落架是日本住友精密自研,但是控制单元也是来自英国ultra电控。即使是日本本土研发制造的MRJ飞机,27家一级供应商里面有20家来自国外,除了台湾的一家外,其他19家都来自欧美。