行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...
该机器人使用SolidWorks软件设计结构,机械结构采用3D打印机打印制造,机器人采用圆形六足式布局,腿部关节处使用弹簧机械结构来减少伺服系统的设计,并搭配适用不同地形可拆卸的模块化足端,可以利用较少的伺服系统完成复杂的运动。通过对机器人进行运动学分析,以3种步态为例分析了不同环境下不同步态的特点,以单腿为例建...
《Science Robotics》刊发快速重构高速机器人六角形电液模块诞生
利用HEXEL模块的高速驱动性能,研发人员设计了一款跳跃机器人。该机器人通过单个HEXEL模块的快速横向扩张和纵向收缩实现跳跃动作,跳跃高度可达其放松高度的四倍以上。该跳跃机器人具有结构简单、响应速度快的特点,在搜救、勘探等领域具有广泛应用前景。跳跃机器人的制造工艺由HEXEL模块驱动的跳跃机器人此外HEXEL模块还被用...
打破波士顿动力空翻专利后,国产人形机器人左手拧螺丝,右手咖啡拉花
之前让电驱人形机器人完成空翻,就得益于MagicLab全新的关节设计。自研D190关节模组额定输出力矩达150Nm,最高输出则超过525Nm,可在110RPM的转速下工作,高功率的关节配合上为空翻特别设计的驱动器,能够应对空翻过程中反电势波动产生的瞬间高电压和低压。机器人的机械结构设计中还调整了机器人的重量分布,将大部分重量...
Nature子刊:苏黎世联邦理工学院电液压机器人腿展现惊人灵活性与...
这种高度的灵活性和敏捷性源于PELE的多项创新设计:首先,电液压肌肉的快速响应和高功率重量比为敏捷运动奠定了基础;其次,仿生的肌肉骨骼结构提供了更接近生物系统的动力学特性;最后,开环力控制方式简化了控制系统,同时保证了高度的适应性。这些创新使PELE能够在各种复杂环境中展现出卓越的运动能力,为未来机器人在非结构...
国君深度|人形机器人 · 研究合集
目前人形机器人主要将六维力矩传感器配置在手腕(2个)、脚踝(2个)处,如果成本大幅下降,灵巧手也有可能配置(12个),据此测算,当人形机器人年销量100万台时,六维力矩传感器年销量有望达到400~1600万套。六维力矩传感器的技术壁垒:结构设计、标定校准、数据精确采集、解耦算法。六维力测量技术是个平台技术,根据应用场景...
“美女机器人”内部结构如何?日本设计师拆开展示,不得不佩服!
“美女机器人”内部结构如何?日本设计师拆开展示,不得不佩服!2024-08-1507:24:24海哥生活秀广东举报0分享至0:00/0:00速度洗脑循环Error:Hlsisnotsupported.视频加载失败声明:个人原创,仅供参考海哥生活秀311粉丝擅长多方位生活小技巧,让我们的生活更简单03:42为何我国“...
直击2024 ROBOCON大赛 参赛团队设计的机器人有何独到之处?
哈工程战队R2机器人特写(图片来源:ROBOCON官方)哈工程战队R1机器人特写(图片来源:ROBOCON官方)通过获取关节的力反馈可以判断是否发生了卡苗现象,有效地保护了机械结构。同时底盘采用了先进PID加前馈控制,并且采用了局部路径规划算法,保证底盘能够准确快速地到达指定位置。
东华测试:公司现有产品可用于机器人的结构力学性能分析与优化设计
东华测试(300354.SZ)11月6日在投资者互动平台表示,公司现有产品可用于机器人的结构力学性能分析与优化设计,帮助优化机器人的机械性能和运动控制。目前相关应用的销售收入较小,尚不会对公司业绩产生重大影响,敬请广大投资者谨慎决策,注意投资风险。(记者贾运可)免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,...
学者开发可设计性构造红外光驱动功能微机器人
近日,暨南大学化学与材料学院副教授王吉壮、教授李丹团队与合作者,开发了一种通过体相异质结有机半导体太阳能电池的旋涂技术可设计性构造光驱动功能微机器人的新方法,能够在各种维度结构(0D、1D、2D、3D)上实现高效光驱动功能微机器人的设计构造。相关成果发表于《先进材料》。