哈工大蛇形机器人:科技传奇,国之骄傲

这种设计结合了无轮蛇形机器人结构简单、体积小适合穿越狭窄空间的优点，以及有轮蛇形机器人可减小摩擦阻力、增强灵活性和机动性的优势。通过在蛇身模块两侧侧壁上对称安装多个被动轮伸缩模块，实现了有轮模式与无轮模式的切换。当处于无轮模式时，蛇形机器人可以轻松穿越狭窄空间和狭长管道；而在有轮模式下，又能在复...

日本开发出能穿越障碍物的蛇形机器人

机器人为直径约5厘米的软管状,全长约8米,重约3公斤。通过使其表面覆盖的尼龙细毛轻微震动即可匍匐前进。前端部分向下喷射空气可抬高至最高30厘米,除了可以越过有高低差异的地方,对更为广阔的范围进行观察也成为可能。该团队此前也在进行蛇形机器人的开发,并曾应用在对引发核事故的东京电力福岛第一核电站的内部调...

【陕西新闻联播】西安交大:仿生机器人给高端装备“把脉问诊”

在实验室里,多款蛇形机器人将‘刚柔并济’展现到了极致。长长的蛇形臂可以在大型叶轮机械的叶片之间灵活穿梭。”西安交通大学机械学院航空发动机研究所副研究员杨来浩:“它的设计灵感来源于自然界的蛇、象鼻、章鱼的触手这样一些软体的结构,一个最大的特点就是它具有很大的柔顺性和环境适应能力。”在蛇形臂长而细...

日本研发出蛇形机器人 可探查复杂管道内部

据报道,该机器人全长约2米,重约9公斤。搭载了高性能传感器,可通过复杂的管道内部。由于使用回声确定当前位置,操作中不会迷失方向。随着机器人的行进,操作画面将显示管道的图形,还可看见顶端摄像头拍摄的影像,能够收集详细信息。此外从瓦砾上通过时,还能像蛇一样缠绕很细的管道外侧向上攀爬。对此,日本京都大学教授...

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54评论这蛇形机器人的末端设计挺怪的发现更多热门视频巴黎奥运会开幕式彩排画面曝光星视频2万次播放恭喜那英歌王!歌手2024激活栏-7871次播放谁能来翻译一下,阿里创始人马云到底说了些什么?旅行厨男6890次播放女子单面镜外录视频,里面的人看得一清二楚,网友:女生回家后发现天都塌了奇贱哥1.7万次...

这蛇形机器人的末端设计挺怪的

这蛇形机器人的末端设计挺怪的这蛇形机器人的末端设计挺怪的(www.e993.com)2024年11月20日。。VideoPlayerisloading.00:00/00:00Loaded:0%视频加载失败,请查看其他精彩视频特别声明:以上文章内容仅代表作者本人观点,不代表新浪网观点或立场。如有关于作品内容、版权或其它问题请于作品发表后的30日内与新浪网联系。

蛇形机器人成盾构机刀具“随行医生”

记者近日了解到，由浙江大学高端装备研究院特种机器人部科研团队研制的超冗余蛇形检测机器人已经在盾构场景应用。该机器人参照蛇骨架结构与肌腱驱动原理，能在65摄氏度、压强2兆帕、湿度90%以上的环境下作业。其身体分节，直径十多厘米，总长2.4米，可通过手柄控制。“蛇形机器人首先要灵巧，才能顺利避开障碍、抵达工作...

浙大团队研制大型地铁盾构机刀盘刀具蛇形检测机器人

针对传统刚性关节机器人在狭小空间作业难的问题,浙江大学高端装备研究院科研人员基于仿生学,参照蛇骨架结构与肌腱驱动原理,设计出新型多关节蛇形机器人本体结构,并提出了一种“蛇行”随动避障控制算法,只需要控制机器人头部的方向和机器人整体的前进后退,机器人本体会沿着头部走过的路径动作前进,从而实现狭小空间内的高效...

探展智博会|40款大模型亮相,蛇形与四足机器人“共舞”

“蛇形机器人没有一个确定的动力学模型，但我们通过强化学习的方法，使蛇形机器人可以按照预定的轨迹行进，它目前可以爬柱子、爬树，目前我们想将其应用到管道检测等应用场景中，因为蛇形机器人的每个关节都可以单独运动，构成很多种形状，在管道内，蛇形机器人非常占优势。”南开大学人工智能学院博士万福玺在现场向贝壳...

美科研人员研制蛇形机器人 可在沙坑中行走(图)

美国卡内基梅隆大学机器人研究所研制了一个一米长的机器人,由16节直径为6厘米的关节组成,这台机器擅长出入狭窄的地方。他说:“原来他们多年来实际上在让机器人使用侧行的姿态,可以在任何地面行走。但他们总是遇到沙丘就会有问题。”研究人员一旦把蛇的波浪式运动量化为可以编制程序的数据,接下来就可以让机器人用...