复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述

为满足高端装备领域高性能、轻量化需求,关键结构件的设计常采用薄壁加筋结构,如飞机蒙皮/壁板、火箭压力储罐、飞行器密封舱等。传统的层合板构件逐渐向薄壁加筋、多级加筋、结构–工艺协同优化等方向发展,衍生出了一系列加强筋结构设计方法。1.1参数化方法参数化方法是一种快速设计方法,可以通过对参考路径进行...

“中医大模型”融汇海量数据,患者可尝试“机械臂”刮痧——数智化...

在南京中医药大学，记者见到一张看上去十分普通的操作床，床一侧配置的“机械臂”相当于一位经验丰富的“中医理疗师”。该校研发的这款中医智能刮痧机器人，运用多模态融合、多标签学习、多传感器协同感知计算等前沿技术，可以通过智能面诊判断体质，选择需要刮痧的经络腧穴并精准定位，继而实时感知刮痧参数、动态优化方案。

湖北三江博力智能装备取得一种多轴机械臂固定连接结构专利,提高...

专利摘要显示,本发明属于机械臂结构设计技术领域,尤其涉及一种多轴机械臂固定连接结构。包括驱动臂、连接臂、操作臂;驱动臂包括驱动连接架、第一摆动驱动设备、驱动板架;驱动连接架前侧设置有L形安装口;第一摆动驱动设备从L形安装口中装入;连接臂包括方管臂身、第二摆动驱动设备、摆动板架;方管臂身上设置有接...

水下机器人、履带式机械车……哈工程成果亮相全国“高博会”

《工程系统设计》课程采用项目式教学方式，基于工程系统设计全流程，将《机械设计》《产品设计》《工程制图》《机电一体化》课程重塑知识体系，以设计项目“履带式机械车”实施过程为主线，重点考核设计结果，全程监测成效，模拟真实设计项目过程“边做边练”。该作品结合了履带车与机械臂结构，机械臂具备多个自由度，能够...

大族机器人:发布多款新产品,助力PCB行业高质量发展

大族机器人已经实现IP66量产,防水防尘性能优异,能在液体喷溅的工况下正常作业,加之高刚性、耐腐蚀性的机械臂结构设计,外部酸碱气/液体不会影响机械臂的正常、稳定运行。除此之外,大族机器人(Elfin-Ex防爆系列)还完成了国家防爆认证,能够适应更复杂的作业环境。

PCB行业:用协作机器人,就选大族机器人

大族机器人已经实现IP66量产,防水防尘性能优异,能在液体喷溅的工况下正常作业,加之高刚性、耐腐蚀性的机械臂结构设计,外部酸碱气/液体不会影响机械臂的正常、稳定运行(www.e993.com)2024年11月25日。除此之外,大族机器人(Elfin-Ex防爆系列)还完成了国家防爆认证,能够适应更复杂的作业环境。

大连理工大学自主连续体机器人创世界纪录

近日,大连理工大学彭海军教授团队创造了一项新的世界纪录——团队研发的自主连续体机器人,命中移动靶心的距离最远,挑战成功的最远距离为30.129米,获得WRCA世界纪录认证。WRCA世界纪录认证。大连理工大学供图连续体机器人通过颠覆传统刚性机械臂的结构设计,使其自身具备极高的灵活性和柔顺性,在受限空间非结构环境以及...

1000余平方米的会议室一根立柱都没有!国舜绿建“智造”拉高钢结构...

车间负责人以激光切割为例,展示了钢结构装配件加工工序。只见机械臂将工字钢放到生产线上,在上面打上二维码后便开始了加工工序;产线上的切割机通过二维码识别工字钢,并进行对应的切割工序;切割好的钢材被机械臂放置在架子上,并由AGV机器人输送到下一道焊接工序;机械臂上的焊接设备通过精准定位,将切割好的工字钢焊接到...

大工机器人,创世界纪录!

连续体机器人通过颠覆传统刚性机械臂的结构设计,使其自身具备极高的灵活性和柔顺性,在受限空间非结构环境以及人机安全交互任务中具有重要应用价值。OC(英)、Tesla(美)以及Festo(德)等企业都在对此领域进行研究应用。大工团队的连续体机器人,有多厉害?

直击2024 ROBOCON大赛 参赛团队设计的机器人有何独到之处?

值得一提的是LIMITI战队在关节驱动单元上,选择了云深处J60系列关节,在保证机械臂轻量化的同时为R2机器人提供了强大的动力支持。▍哈工程战队R1机器人创新结构与先进算法解析哈工程战队R1机器人分为全项移动的舵轮底盘,夹苗机构和取球发射机构组成。两个上层机构分时和底盘配合,相互之间不会形成干扰。发射机构采用...