无刷直流电机及其驱动器的设计挑战与注意事项

“六步梯形波”驱动方式在任何时候都将电流同时通过两个绕组,并使第三个绕组浮动,显示反电动势,以及可用于确定转子位置的过零点。所谓“六步梯形”是指图2中所示的六种驱动状态,以及定子绕组的物理集中分布;定子绕组会产生梯形的反EMF(图4左)和不可避免的扭矩波动。与此相反,电机的绕组线圈可以更复杂的机械排...

电机设计进步推动电动汽车性能提升

电动汽车无刷直流电机使用电子换向器/逆变器系统代替电刷,效率更高。定子线圈由电子控制器按特定顺序通电,从而产生与转子上永磁体相互作用的旋转磁场。异步感应电机感应电机因其结构简单、即使在恶劣条件下也具有高可靠性、坚固耐用、易于维护且成本低廉而在电动汽车中非常常见。如果逆变器发生故障,感应电机可以自然去励...

总有一款适合你——车用驱动电机技术

直流电机与无刷直流电机直流电机DCM(DCMotor)根据其结构和工作原理可以进一步分为有刷直流电机BDC(BrushedDCMotor)和无刷直流电机BLDC(BrushlessDCMotor)。传统的有刷直流电机曾经活跃在驱动系统舞台上。早期电动汽车设计中,结构简单、控制方便、成本低廉的有刷直流电机曾被广泛采用。但是随着电机技术的不断进化,...

实测三款电机驱动板,在BLDC、步进电机的表现_腾讯新闻

这种控制方式使得步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,可以通过控制脉冲信号的频率对电机进行精确调速;同时,还可以控制脉冲的个数来对电机进行精确定位。此外,步进电机驱动器的设计还涉及到多种工作模式,如半步、基本步距和两相激励等,这些模式通过不同的逻辑关系和工作方式来实现对步进电机的精细控制。例如,L297/L298...

空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”

1958年Dr.F.Faulhaber博士研发出斜绕组线圈技术并在1965年获得空心杯电机的相关专利,标志着空心杯电机的问世,其创造性的结构设计使得电机可以兼具较小体积和较大效率。空心杯电机属于直流永磁伺服电机,电机结构如下图所示,主要由定子和转子组成。定子由硅钢片和线圈绕组组成,无齿槽结构的硅钢片可以避免齿槽效应,减少铁损...

新时代低空经济的载体-eVTOL技术要点:分布式推进系统,电机,构型

通过改善电机的电磁结构设计,例如采用Halbach磁阵列、无铁芯结构、Litz导线绕组等技术,以及改善电机的散热设计,预计2030年电机本体的额定功率密度可达10kW/kg,2035年额定功率密度将超过13kW/kg(www.e993.com)2024年11月19日。从竞争格局看,目前进入eVTOL领域较早的主机厂如Joby、Archer、亿航智能、峰飞等均进行电推进系统自主研发,根据公司机型特征,...

直线电机技术与市场全景观察

U型直线电机主要由一对相互平行的U型磁轨和一个位于其间的动子组成。??这种设计结构使得电机在空间利用上更加高效。同时,U型直线电机的线圈采用无刷换相技术,其惯量小,且加速度超高。因此,U型直线电机在输送、定位和装配等业务场景中广泛使用。此外,它还被应用于机床、数控机械、光学仪器、??测量仪器等设备中。

2024年中国电机行业研究报告

直流电机依靠直流电源运行,常用于需要精确控制转速和转矩的场合。交流电机依靠交流电源运行,广泛应用于工业和家庭。根据结构和工作原理,电机可以分为直流电动机、异步电动机和同步电动机。直流电动机利用直流电源驱动,具有良好的调速性能;异步电动机也称感应电动机,常用于需要连续运转的工业设备;同步电动机的转速与电源频率...

电机行业专题报告:人形机器人的动力核心

空心杯电机是一种微型伺服电动机,与灵巧手关节高度适配。它可以利用永磁铁产生磁场,从而实现直流供电。与传统电机的不同之处在于,空心杯电机结构为转子无铁芯,表现为无铁心损耗、低摩擦和良好的散热性等特性,实现了电机的高效率,是电池供电型设备的理想选择。空心杯电机通常应用于便携式空气采样泵、仿人机器人...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

人形机器人的空心杯电机以无刷空心杯电机为主。因为空心杯电机高速低扭矩的特性,为了在较小空间内获得较大的手指抓握力,空心杯电机都需要搭配行星减速箱进行使用,一般都会集成2-3级的行星减速箱。无刷电机通过驱动器实现电子换向,其定子部分使用空心杯绕组,采用无齿槽铁芯设计,具有高转速、长寿命、低噪音的特性,又具有...