科学家研发超表面结构 能用于航空航天和机器人领域

谈及应用前景也他表示:“如前所述,本次研究主要面向先进构件热力性能的可编程设计难题而开展,在航空航天、机器人等领域都具有非常可观的应用价值。”举例来讲,目前很多卫星热控系统仍然采用分体组装的热管和承载结构,这给卫星的结构减重和综合服役性能提升带来了很大挑战。要想让此类结构实现热力性能的一体化设计,不仅...

哈工大学生手搓全开源双足人形机器人AlexBot 全套硬件仅2万元

AlexBot双足机器人髋关节设计AlexBot双足机器人每条腿配备有五个电机,分别是两个DM6006、DM8006以及一个DM8009,作者充分考虑到CAN总线带宽占用问题,目前一个STM32H7B0核心板的一个CAN通道最多接入五个电机,CAN1接入左腿的五个电机,CAN2接入右腿的两个电机,同时核心板皆有带有隔离的多路串口和RS485接口,可以顺利...

清华全球最大双臂机器人扩散大模型RDT,懂调酒能遛狗,登顶热榜

二是,在之前的研究中,尚没有一个公认的在多种机器人数据上训练的方案。这主要是因为不同机器人的硬件结构和传感器不同,进而导致数据的格式五花八门,难以进行统一的处理。在本文中,研究者通过提出创新型的多模态模型架构,以及统一的物理可解释动作空间,来解决这些挑战。设计RDT:双臂机器人操作的新架构「模仿学...

盛视科技:公司正依托自身技术优势,深入研究人形机器人的结构设计...

公司正依托自身技术优势,深入研究人形机器人的结构设计、运动控制、感知交互等关键技术,并将注重理论与实践相结合,不断探寻人形机器人的最优设计方案和先进算法,力求在人形机器人的智能化、自主化、人性化方面取得新的突破,同时,紧密跟踪人形机器人在各个领域的应用前景,如公司主营业务口岸场景的创新应用,以期为人形机...

世界500强智造转型,越疆协作机器人何以成为重要伙伴?

越疆CR系列协作机器人搭配自动打钉模组和上料系统,能够按预编程序,快速对车灯、变速箱等汽车部件进行高精度螺丝锁付,满足精密制造需求。某汽车变速箱头部企业使用越疆机器人CR16,以双电爪设计,同时锁付2个螺丝,32秒即可完成一台汽车变速箱的螺丝组预拧紧任务,显著提升产线的效率。

《Science Robotics》刊发 快速重构高速机器人的六角形电液模块诞生

利用HEXEL模块的高速驱动性能,研发人员设计了一款跳跃机器人(www.e993.com)2024年11月5日。该机器人通过单个HEXEL模块的快速横向扩张和纵向收缩实现跳跃动作,跳跃高度可达其放松高度的四倍以上。该跳跃机器人具有结构简单、响应速度快的特点,在搜救、勘探等领域具有广泛应用前景。跳跃机器人的制造工艺...

哈铁科技:箱梁检测机器人已完成了箱梁检测机器人整体结构设计和...

哈铁科技：箱梁检测机器人已完成了箱梁检测机器人整体结构设计和组装生产，目前正在现场测试每经AI快讯，有投资者在投资者互动平台提问：请问公司的桥梁检测机器人通过技术鉴定了吗？哈铁科技（688459.SH）8月13日在投资者互动平台表示，公司开发设计的针对箱梁和T梁的智能检测机器人。箱梁检测机器人已完成了箱梁...

人形机器人十大趋势展望

在2024世界机器人大会上,中国科学院院士乔红发布了人形机器人十大趋势展望。趋势一:人形机器人专属部组件与材料高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件,将构筑起更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统。趋势二:人工智能赋能人形机器人设计...

直击2024 ROBOCON大赛 参赛团队设计的机器人有何独到之处?

▍哈工程战队R1机器人创新结构与先进算法解析哈工程战队R1机器人分为全项移动的舵轮底盘,夹苗机构和取球发射机构组成。两个上层机构分时和底盘配合,相互之间不会形成干扰。发射机构采用的是摩擦轮发射方式,上边搭载云台,使用滚筒同步带吸入球体。这样的吸球方式能够最大限度地保证取球路径的控制冗余量。

行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...

高楼玻璃幕墙清洁机器人:设计用于替代人工清洁,具有吸附、爬行和清洁功能,提高了清洁效率和安全性。小型六轴机械臂:设计用于餐厅、医院等场景,具有高灵活性和定位精准性。磁控软体机器人:利用3D打印技术制造,展示了在生物医疗等领域的应用潜力。四足机器人腿部结构:通过拓扑优化设计,提升了机器人腿部结构的力学性能。