论文| 建筑施工机器人研究进展

总结了建筑机器人的发展历程和系统组成,从主体结构施工、装修施工和其他新型施工机器人系统三方面对建筑施工机器人进行分类汇总,介绍了机器人的关键技术、性能优势和发展方向等内容。最后从研发设计、管理运维和人才培养等角度提出了建筑施工机器人的发展建议。结果表明:砌砖机器人产品存在依赖人工操作、使用非常规建材等问题...

弹跳超过自身高度108倍,浙大团队开发双稳态软体弹跳机器人

首先,缩短结构形变过程中越过能量最高点,并进入下一个稳态所需的时间,这要求优化结构设计以实现快速切换稳态。其次,增大能量顶峰与下个稳态之间的能量峰值差距,通过调整机器人的金字塔结构建模参数,控制其在达到临界值时储存的能量最大化,同时释放时间最小化。传统的软体材料因柔顺性而无法产生巨大力量,限制了其承载...

万字解读人形机器人:AI落地物理世界的最佳载体

人形机器人之所以受到广泛关注,首先是因为其接近于人类外观的设计不仅有助于机器人更好地融入人类社会,还能在心理层面拉近人机之间的距离。更重要的是,人形结构赋予了机器人执行复杂任务的能力,比如行走、抓取物体甚至是进行简单的社交互动,这些都是传统机器人难以实现的功能。然而,要让人形机器人真正走入千万场景并非易...

三指气爪:为工业机器人打造最强‘末端执行器’

三指气爪,特别是WOMMER品牌的三指气爪,以其独特的设计和卓越的性能,正逐步改变工业机器人的作业模式,成为工业机器人末端搬运和装配领域的首选利器。WOMMER三指气爪的设计灵感源自自然界的灵巧手指,将仿生学原理与现代气动技术完美融合。其独特的三指结构设计,赋予了气爪无与伦比的灵活性和适应性。无论是精密的电...

决定机器人行动的关键——电机控制系统

四是高能效与节能性,机器人中的电机应具备高效的电能转换能力,将电能高效地转换为机械能,减少能量损耗和发热量。通过优化电机的结构和控制算法,可以实现节能降耗的目的。这对于延长机器人的工作时间和降低运行成本具有重要意义。五是紧凑化与轻量化设计,为了适应机器人紧凑的内部空间,电机通常采用紧凑化设计,减小体积...

哈工大学生手搓全开源双足人形机器人AlexBot 全套硬件仅2万元

现为哈尔滨工业大学未来技术学院学生黄一,网络昵称Alexhuge,研究课题为《双足人形机器人结构与步态规划》,该研究团队成员包括:赵之也、任飞、朱骐、张堡鑫(www.e993.com)2024年11月28日。指导教师为机器人技术与系统全国重点实验室副主任,哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士生导师,哈工大人工智能研究院首席科学家朱延河。

机器人抓取新利器:ANT气动手爪,价格与性能的完美平衡。

除了价格与性能的优势,ANT气动手爪还具备易于集成、维护简便等特点。其紧凑的结构设计与丰富的接口选项,使得手爪能够轻松融入各种机器人系统,满足多样化的应用场景需求。同时,ANT还提供全面的技术支持与售后服务,确保客户在使用过程中能够得到及时有效的帮助与支持,让自动化生产更加无忧。

双足人形机器人如何设计腿部?

腿部设计的分类按照生物学模式,双足人形机器人腿部设计可分为“人腿”、“鸟腿”和合成腿,其中大多数双足机器人采用“人腿”方案,受到人体生物学结构的启发。尽管与人类运动模式存在差异,膝盖弯曲的设计有助于确保机器人的姿态非奇异,优化控制性能,并在行走过程中保持稳定的步伐。

应用场景多,这款机器人有“超能力”

跳跃、奔跑、翻滚、侧移……9月20日,在河北国际工业设计创新成果展览会未来设计场景汇展区,一款造型可爱的四足机器人吸引了不少参观者驻足。“这是我们自主研发的四足巡检机器人,它拥有不少‘超能力’,应用场景越来越多。”河钢数字技术股份有限公司雄安新区负责人杨扬说。

...基于增材制造和拓扑优化的液压四足机器人肢腿单元仿生轻量化设计

利用变密度惩罚法对大、小腿结构件进行拓扑优化,去除应力较小区域的冗余材料。优化后的肢腿单元质量降低了24.5%,优化后的肢腿单元表现出更好的动态性能:随着运动频率的增加,呈现出色的轨迹跟踪效果。该研究为液压足式机器人的轻量化设计和轻量化后的动态性能量化评价提供参考。