...大学研究团队提出新型模块化刚柔耦合仿人多指手,实现刚柔结构...
此外,仿人多指手的设计还需考虑人形机器人手臂的承重能力以及结构复杂带来的能效比问题。因此,模仿人手的简易性与功能性之间的矛盾,成为仿人多指手研究设计与实际应用中的核心问题。一般来说,仿人多指手的主要包括刚性结构和柔性结构两大类别。刚性结构下的人形多指手可以模仿人手的形态、结构和功能,其构造简单、...
瑞士联邦理工学院开发出双模态机械臂,机械手可以和臂分离 扩大...
由于力量和速度,机器人手臂通常被永久地固定在地板或其他结构上以增加稳定性,这限制了其抓取范围。瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)学习算法与系统实验室(LASA)的研究目标是开发一种双模态机器人手,以扩大其抓取能力,包括偶尔与机器人臂分离的能力。机器人手通常只有一个目标:抓住东西。为了设计出能够像电影《亚当斯一家...
Science Robotics:耶鲁大学团队成功将微控制器融入柔性结构!
其中包括机械计算平台、软逻辑门以及可拉伸电子技术。机械计算平台利用高维动态现象进行计算,形成分布式信息处理网络。软逻辑门则基于流体原理(如气动或液压)实现,为实现自主开环行为(如运动和手臂动作)提供了可能。然而,这些机械方法的逻辑门密度远不及传统电子计算机,难以满足复杂控制的需求。可拉伸电子技术是另一种备...
12家韩企被罚百亿韩元!浙大3教师入选ISSCC技术委员会;英伟达AI...
过往为设计组装线,工程师需要找摆放数十个机械手臂的最佳位置,为准确监控整个过程,须将数千个传感器放置在一个矩阵中,未来可通过数字孪生达成,提供符合物理原理的渲染与仿真技术,Omniverse实时模拟不同工厂布局,取得最佳空间、流程和效率,又无需昂贵实体变更。鸿海将准备制造英伟达最复杂的产品,机械手臂将开始学习如何拿...
重磅消息!哈工大研制出新型软机械手,灵活似人类手臂,可精密运动...
在探索智能机器人(14.830,2.47,19.98%)技术的前沿征途中,科学家们始终怀揣着一个梦想——创造出能够像人类手臂一样灵活且安全的软机械手。7月17日,哈尔滨工业大学对外发布一则好消息,机器人技术与系统全国重点实验室副主任、哈工大机电学院朱延河教授团队成功地将复合肌腱与气动肌肉的创新结合应用于软机械手的设计中...
让机器人更像人,最难设计的是“智慧”
科学家首先发明的机器人是工业机器人,它其实也是仿人的,只不过它不是仿造了整体的人形,它是模拟人的一个执行部件——手臂(www.e993.com)2024年10月27日。现在咱们在汽车制造车间看到的那些工业手臂,就是模仿人类的手臂,可以代替我们去做一些重复性的动作。我们目前设计的人形机器人,不仅仅是为了某一个单一的任务,而是综合性的智能发展。我认为...
哈尔滨工业大学成功研制精细到毫米的灵活软“手臂”
软机械手形似大象的鼻子或是章鱼的触手,是软体机器人领域的重要分支。开发像手臂一样灵巧的软机械手,并在人机交互过程中始终保持人类安全,是软机械手领域科研人员的心愿。该领域需要更有前景的解决方案,其中包括更加高效的结构设计和精密运动控制器。针对这一问题,朱延河教授团队成功研制出新型TSM软机械手,包括一种由...
上海首证!这家外骨骼康复机器人重燃下肢障碍患者行走希望
EA-II摒弃了传统固定式或半固定式设计,采用了更灵活轻便且贴合人体结构的机械结构设计,整机仅重23KG,不仅能模拟人体关节的多自由度运动,还凭借精密的机械连接件和可调节的关节模块,实现了与患者身体结构的紧密贴合。“机械调节方式不依赖于复杂的电子系统,因此具有更高的可靠性和耐用性,也便于医护人员根据患者的具体...
新型软机械手实现毫米级控制精度
软机械手形似大象鼻子或是章鱼触手,是软体机器人领域的重要分支。开发像手臂一样灵巧的软机械手,并在人机交互过程中始终保证人类安全,是软机械手领域科研人员的目标。更加高效的结构设计和精密运动控制器是实现这一目标的关键。为实现上述目标,朱延河团队成功研制出新型TSM软机械手。团队研制出由鲍登管和电缆肌腱组成...
全国首个钢结构焊接机器人大赛亮相,为何落地郑州?
一件件H型钢构件摆放在现场,一台台焊接机器人的机械手臂缓缓移动,精确地定位在构件间的缝隙,一阵火花迸发之后,焊缝光滑均匀……这是2023首届FANUC杯全国钢结构焊接机器人创新大赛上的场景。什么是钢结构?上海宝冶钢构党委书记、总经理,郑州宝冶钢结构有限公司董事长、中国钢结构协会智能建造与新型建筑工业化专业委员...