新质生产力走出实验室 上海这样加速实现“0到1,再到100”
这项给机器人增加触觉的技术,正是眼下他的研究重点。上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院副教授马道林:比如说我们有这样一个USB接口,被它接触之后,就可以把USB上面的这种形态、标志识别到,或者是接触一些布料,这种布料的表面纹理,我们可以非常高密度去重建出来,机器人就可以真实地感受到我们的物理世界,能够真正实现...
上海新政策“赋权”科学家 科技成果加速落地开花
启动现场,记者遇到了青年教师马道林。刚拿到科研成果全部赋权的他迫不及待就注册了公司,这几天正忙着装修。上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院副教授马道林:我们现在能够出来轻装上阵,走到市场上去创业,信心满满在向前冲,然后让我们的产品能够尽快去走到产业需求中去。马道林告诉记者,新公司真是赶上了好时候。不仅...
中国力学学会第127次青年学术沙龙活动承办单位简介
本次青年沙龙活动由王本龙教授发起,活动组织者包括张律文教授、马道林副教授和陈登科副教授等,组织者简介如下:王本龙,1977年生,上海交通大学船舶海洋与建筑工程教授。2005年起在上海交通大学工程力学系任教,现任船建学院副院长、工程力学系主任和水动力学教育部重点实验室副主任。2023年入选国家高层次人才支持计划。长期在...
上海科技革命:科研成果如何从实验室飞向市场?
就在记者调研期间,“大零号湾”又新增了一个创新孵化器。启动现场,记者遇到了青年教师马道林。刚拿到科研成果全部赋权的他迫不及待就注册了公司,这几天正忙着装修。马道林说,他们现在能够轻装上阵,走到市场上去创业,信心满满地向前冲,然后让他们的产品能够尽快走到产业需求中去。马道林告诉记者,新公司真是赶上...
在邵阳过年,给你稳稳的守护!|刘燕|保电|消缺|邵阳市|邵阳县_网易...
当天上午9时,负责该区域的邵阳市自来水公司“水宝宝”服务队工作人员马道林接到小区居民水表炸裂工单后,和队员们很快就赶到了现场为居民换表。换表是个技术活,也是个力气活。井下连接水表的管道因为长期被水浸泡,拧起来十分费劲。马道林两手分别拿一个扳手、一个铁锤,敲敲打打近10分钟才拧松、换表。
上海海洋装备前瞻技术研究院成立学术委员会
前瞻院学术委员会成立仪式之后,机械与动力工程学院副教授陈卫星、海洋装备研究院助理研究员袁柏华、材料科学与工程学院教授陈哲、机械与动力工程学院教授黄文焘、船舶海洋与建筑工程学院副教授马道林分别介绍了各自船海领域相关前瞻技术的研究进展(www.e993.com)2024年10月5日。专家们纷纷对汇报的五个技术进行点评,并表达了对某些关键技术开展校企联合研究...
【青年人才蓄水池 】入选人才介绍:马道林
马道林,上海交通大学船建学院长聘教轨副教授。分别于2009年和2015年获得北京大学的学士学位和博士学位。2015年加入西南交通大学土木学院任讲师,2016年至2021年在麻省理工学院机械工程系做博士后研究。2021年2月,以长聘教轨副教授加入上海交通大学船建学院。获得机器人领域最优影响力的国际会议ICRA最佳会议论文奖(2021年...
ICRA 2021最佳论文 | 机器人“搭乐高”?上交大马道林提出“外部...
由此来看,机器人要想执行类似的装配任务,首先需要掌握的是:物体与外部(零件周围的环境)接触的位置信息。马道林介绍称:机器人操作的核心在于对接触行为的控制,而这个接触位置就是人手或者机器手在执行装配等富含接触任务时的一个关键信息,是实现触觉控制的重要基础。
直播Talk回顾: ICRA'21最佳论文马道林博士的在线分享
直播Talk回顾:ICRA'21最佳论文马道林博士的在线分享本周二19点,今年ICRA最佳论文一作——上海交通大学副教授马道林博士受邀来到将门TechBeat,直播分享了他在ICRA2021BestPaper的工作:基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知,并与大家进行了实时Q&A交流!
第二届机械系统动力学国际会议征稿通知
马道林副教授上海交通大学张飞天副教授北京大学王庚祥副教授西安建筑科技大学张家应副教授北京航空航天大学王琦少副教授北京航空航天大学郭翔鹰副教授北京工业大学丁陈森副教授北京大学罗凯副教授北京理工大学杨林副教授北京大学黄天云副教授...