中大力德取得机器人臂腕结构专利,能够有效提高手腕关节活动的灵活...
专利摘要显示,本申请公开了一种机器人的臂腕结构,涉及机器人的技术领域,包括小臂关节、手腕关节、第一动力装置以及第二动力装置,所述小臂关节包括第一壳体以及两个盖体;所述第一动力装置包括第一驱动件以及第一传动组件,所述第二动力装置包括第二驱动件以及第二传动组件,所述第一传动组件以及所述第二传动组件分别...
“地表最强”人形机器人震撼发布,人形机器人技术引领新时代
当地时间8月6日,由OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等科技巨头投资的人工智能机器人初创公司FigureAI,正式发布了其第二代人形机器人——Figure02。这款机器人一经亮相,即被媒体誉为“地球上最先进的AI硬件”,标志着向工业用户销售量产人形机器人的目标又迈出了坚实的一步。Figure02在多个方面实现了重...
出口反超进口,首个国家级机器人产业园出门“掰手腕”|解码新质园区
2022年,我国工业机器人装机量占全球比重超过50%,稳居全球第一大工业机器人市场,制造业机器人密度达392台/万人。国际数据公司IDC预测,到2027年中国制造业机器人密度将达650台/万人。2020年落户芜湖的藦卡在焊接机器人领域是“单打冠军”,近几年同样表现不俗:2021年产值4000余万元,2022年产值为6000万元,2023年...
埃夫特-U取得四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构...
包括手腕体、与手腕体配合的小臂、固定在手腕体上且贯穿小臂的转轴,还包括固定在转轴端部的端盖,所述的小臂上设置有与转轴配合的通孔,所述的通孔自中间向两侧对称布置有轴承、用来密封轴承使得润滑剂不外泄的旋转轴唇型密封圈及定位旋转轴唇型密封圈的孔用弹性挡圈,通过给螺钉...
与Open AI掰手腕,英伟达发布人形机器人通用基础模型
英伟达表示,ProjectGR00T是一种多模态人形机器人通用基础模型,作为机器人的大脑,使它们能够学习技能来解决各种任务。复旦大学计算机科学技术学院副研究员戈维峰在接受《中国电子报》记者采访时表示,早前的人形机器人是没有“大脑”的,具体来说就是它们的运动能力和大脑是分开的,无法通过“学习”获得运动能力。
五臂腔镜手术机器人在渝亮相 有望2025年上市
这样一台手术机器人就可以模拟不同科室的医生完成数十种手术(www.e993.com)2024年9月21日。目前市场上同类产品主要是3-4臂,存在机械臂“不够”的情况,但这款全新产品的机械臂结构很紧凑,动态性能好,摆动幅度很小,可以实现5臂的布局,开创了双主刀机器人手术模式,可由两名主刀医生同时进行手术,在复杂手术中进行配合,令手术更高效,在人才培育...
连云港斯克斯研制“直线型电驱动关节”让人形机器人关节精准弯曲
一根看起来不起眼的“轴承”,却可以带动工业机器人关节移动,实现机器人机身、手臂、手腕运动。这根神奇的“轴承”是由连云港斯克斯机器人科技有限公司技术人员研发的滚珠丝杠副系列产品。“目前,我们已经开发了3毫米直径的滚珠丝杠副产品,实现人形机器人滚珠丝杠副产品的国产化替代。”斯克斯副总经理商贤峰介绍,目前,他...
OpenAI大模型上身机器人,原速演示炸场
“它们”、“那里”这种模糊表述的理解,就体现了机器人的短期记忆能力。它使用了OpenAI训练的视觉语言模型,机器人摄像头会以10Hz拍下画面,然后神经网络将以200Hz输出24自由度动作(手腕+手指关节角度)。具体分工上,机器人的策略也很像人类。复杂动作交给AI大模型,预训练模型会对图像和文本进行常识推理,给出动作...
人形机器人Atlas脖子和腰能转180度,机器人一定要造得像人吗?
波士顿动力就给我们带来了一个很好的示范,就是我们没有必要学习人,非要长成胳膊,然后非要长成手腕,每只手5个手指头。我们人类的每个关节活动范围都是有限的,但是如果它是机器人的关节,它可能做360度的旋转运动。这种时候如果360度旋转运动是更好的运动方式,只不过我们人没法进化出来而已,那你就没有必要就非得设...
OpenAI机器人来了,“人形机器人”进化能否提速?
3月14日凌晨,OpenAI和初创公司Figure最新发布的一段人形机器人视频在社交平台引发热议。在视频中,这款名为Figure01的人形机器人与创造者的高级人工智能工程师CoreyLynch进行了互动,Lynch让机器人在一个临时厨房里完成了几项任务,包括识别苹果、碗碟和杯子。