柯力传感(603662.SH):公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕...

格隆汇10月16日丨柯力传感(603662.SH)在投资者互动平台表示,公司开发的六维力传感器产品,可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等。公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕,工业臂、协作臂末端的产品系列开发,掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点,...

中国工程院院士谭建荣:没有人形机器人能像人类的手一样“灵巧”|...

“人有一种万能的手，而拟人化机器人要模拟出人的手这样灵巧，这是我们一个目标，当然目前还有较长的距离。那么，为什么机器人的手要有几个自由度，最简单的一个讲话，一个手指3个自由度、五个手指15个自由度、两只手30个自由度，三十个自由度就需要三十个电机，但这就跟‘人形’有一定距离，因为人手掌、胳膊...

中国工程院院士谭建荣:没有人形机器人能像人类的手一样“灵巧”

“人有一种万能的手,而拟人化机器人要模拟出人的手这样灵巧,这是我们一个目标,当然目前还有较长的距离。那么,为什么机器人的手要有几个自由度,最简单的一个讲话,一个手指3个自由度、五个手指15个自由度、两只手30个自由度,三十个自由度就需要三十个电机,但这就跟‘人形’有一定距离,因为人手掌、胳膊、手腕...

【研报】六维力传感器行业专题报告:机器人高壁垒+高价值量+增量...

六维力传感器一般用于人形机器人的手腕和脚腕等部位:1)手腕:六维力传感器用于手臂末端,可以用于复杂的利空操作,比如对物体的抓取、装配等操作,可以感知手臂施加在物体上的力和力矩,从而进行精密控制;2)脚腕:人形机器人行走过程中需要保持平衡,六维力传感器可以感知地面的反作用力,从而调整身体的姿态和步伐;3)关...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是...

20款工业机器人新品“轰炸”

KRIONTEC-2系列最大负载为70kg,臂展为2100mm,重复定位精度±0.05mm,手腕综合刚度提升30%,搬运节拍提升10%,是库卡推出的全新中负载系列机器人,能耗及维护成本更低,满足多种自动化场景需求(www.e993.com)2024年11月14日。图片来源:库卡KRFORTEC-2系列最大负载高达800kg,臂展2800mm,重复定位精度±0.08mm,是库卡推出的全新重载系列机器人,专...

上海这个展不少市民赶来打卡!机器人“万物皆可抓”,居然抓人手腕?

机器人抓取手腕并“扔”入垃圾桶。据了解，该机器人搭载了AnyGrasp算法，独创的“力反馈”机制，让机器人有触觉更有手感，并且知轻重，由此可从事漆面打磨漆面、精密元件装配等工作，甚至可以帮人剃胡须、理疗按摩等。科技惠及的美好生活近在眼前。专题展现场，除了欧洲工业设计大师雅各布·彦森亲自贡献的参赛作品“海氏...

埃夫特取得一种工业用机器人手腕专利,显著提高机器人手腕的防护等级

专利摘要显示,本发明公开了一种工业用机器人手腕,包括手腕体和手腕连接体,所述手腕体和手腕连接体之间通过轴承相连定位,所述手腕体和手腕连接体之间配合处形成有间隙迷宫结构,所述间隙迷宫结构位于轴承的外侧。该工业用机器人手腕结构设计合理,依靠油封及间隙迷宫密封结构实现机器人手腕部位的双层密封,显著的提高机器人手...

埃夫特获得发明专利授权:“一种工业用机器人手腕”

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示埃夫特(688165)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种工业用机器人手腕”,专利申请号为CN201810083480.0,授权日为2024年8月30日。专利摘要:本发明公开了一种工业用机器人手腕,包括手腕体和手腕连接体,所述手腕体和手腕连接体之间通过轴承相连定位,所述手腕体和手腕连接体之间配合...

埃夫特-U取得四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构...

专利摘要显示,本发明涉及工业机器人小臂部分与手腕部分连接结构领域,具体是四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构,包括手腕体、与手腕体配合的小臂、固定在手腕体上且贯穿小臂的转轴,还包括固定在转轴端部的端盖,所述的小臂上设置有与转轴配合的通孔,所述的通孔自中间向两侧对称布置有轴承、用来密封...