巨能股份取得一种基于边缘特征的模板匹配方法专利,具有非接触式...
专利摘要显示,本发明提供一种基于边缘特征的模板匹配方法,制作模板过程中,通过边缘提取算法提取出零件的边缘特征,匹配过程中,通过边缘提取算法,将整张图像的边缘特征突显出来,使用模板优化算法将原模板逐个像素对比、逐个角度对比,找到最合适的匹配点和角度,再将该位置乘以标定参数矩阵,获得机器人坐标系下的坐标。本方法...
上海非夕机器人科技申请传感器标定装置及传感器标定方法专利,结构...
专利摘要显示,本发明涉及一种传感器标定装置及传感器标定方法。传感器标定装置包括:工作台,用于固定待标定传感器;加载绳组件,包括加载绳和弹性件,加载绳分别连接于待标定传感器的标定端以及弹性件;以及第一加载组件,包括压力传感器、第一驱动件和加载板,压力传感器的主体和测量端分别连接于第一驱动件的第一驱动端和加载板...
巨能股份获得发明专利授权:“一种基于边缘特征的模板匹配方法”
专利摘要:本发明提供一种基于边缘特征的模板匹配方法,制作模板过程中,通过边缘提取算法提取出零件的边缘特征,匹配过程中,通过边缘提取算法,将整张图像的边缘特征突显出来,使用模板优化算法将原模板逐个像素对比、逐个角度对比,找到最合适的匹配点和角度,再将该位置乘以标定参数矩阵,获得机器人坐标系下的坐标。本方法通过...
哈铁科技申请一种桥梁检测机器人及其标定方法专利,可有效可靠进行...
其标定方法包括对智能移动底盘上的轮式里程计和激光雷达标定,进行多关节伸缩机械臂与检测模块的相机的标定,将桥梁检测机器人从桥梁起始点移动至桥梁终点构建巡线地图,根据巡线地图设定M个检测点并驱动前往执行拍照工作,计算出位置信息并与人工进行对比,评估出标定方法的重复误差。可有效可靠的无人操作检测、准确识别、...
中科新松取得基于底座六维力传感器的串联机器人标定相关专利,能够...
专利摘要显示,本申请提供了一种基于底座六维力传感器的串联机器人标定方法及装置,其包括构建六维力传感器的力和力矩的测量值、机器人重力对传感器中心所产生的力和力矩、传感器零点漂移以及机器人整体的质心在传感器坐标系中的坐标的关系式;得到排除零点漂移影响后的传感器测量力矩值与任意两种状态下机器人整体的质心在传感...
机器人申请一种机器人轨迹试验装置及方法专利,实现控制模型让运动...
专利摘要显示,本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人调试技术领域,具体涉及一种机器人轨迹试验装置及方法(www.e993.com)2024年9月16日。该装置包括底座、电机Ⅰ、电机Ⅱ、连杆组件Ⅰ及连杆组件Ⅱ,其中电机Ⅰ和电机Ⅱ均安装在底座上,且电机Ⅰ和电机Ⅱ的旋转轴线共线;电机Ⅰ的输出端与连杆组件Ⅰ连接,电机Ⅱ的输出端与连杆组件Ⅱ连接,连杆组件Ⅰ...
亿嘉和取得一种机器人工具中心点标定方法专利,提高了作业的可靠性...
专利摘要显示,本发明公开了一种机器人工具中心点标定方法,包括步骤:(1)机器人进行手眼标定;(2)根据步骤(1)计算得到法兰盘到机器人工具中心点的位姿变换矩阵;(3)通过相机采集图像,并根据步骤(1)计算得到标定工具的标定平面的平面方程;(4)控制机器人工具中心点接触标定工具的标定平面,得到若干触点及对应的机械臂各关...
埃夫特-U 取得一种基于机器人模板程序纠偏功能的实现方法专利...
专利摘要显示,本发明涉及一种基于机器人模板程序纠偏功能的实现方法,具体步骤为:S1、物体识别;S2、模板与偏差计算;S3、机器人轨迹示教编程;S4、TCPIP通讯传输;S5、机器人喷涂;本发明利用3D线激光扫描物体采集喷涂板件数据进行物体识别;通过模板与偏差计算匹配不同的模板号并计算不同板件相对于模板程序的偏移值;...
人形机器人产业“火热”背后的冷思考
所谓训练场,即数据生产和数据规模化场地,这里会建设实时标定系统、控制系统、数据采集系统和数据反馈系统,通过数字孪生来生成合成式数据,通过异构人形机器人打造真实和生成式数据。????傅利叶以机器人本体的生产制造见长,此前其生产的外骨骼机器人已经在医疗康复领域进行了很多应用。顾捷表示,傅利叶已经在与应用...
埃夫特获得发明专利授权:“一种机器人零点标定方法及其标定设备”
专利摘要:本发明涉及汽车部件模具领域,具体是一种机器人零点标定方法及其标定设备,该方法具体步骤如下:S1、机器人接触标准球;S2、检测IO信号;S3、探针接触标准球;S4、求出Pc和r;S5、红宝石移动;S6、不同的姿态去接触标准球;S7、求出标准球的球心位置Pb;S8、第一个姿态下;S9、求出Pt;S10、建立标准球坐标系;...