桁架机器人执行部件功能全解析
机座:机座是桁架机器人的基础部件,它支撑着整个机器人并连接到地面或工作台上。机座的设计需要考虑到稳定性、刚性和易维护性等因素。二、传感器:感知与反馈的桥梁传感器是桁架机器人执行部件中的重要组成部分,它们负责感知机器人周围环境和工件的状态,并将这些信息反馈给控制系统。传感器主要包括视觉传感器、力觉传感器...
关节执行器专题报告:受益人形机器人发展,国产化有望加速
大量应用于多关节机器人的减速器主要有两种:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放臵在机座、大臂、肩部等重负载的位臵,而将谐波减速器放臵在小臂、腕部或手部。衡量精密减速器的主要指标包括:扭转刚度、传动精度、启动转矩、...
Optimus机器人引爆市场期待,绿的谐波竞争优势分析!
马斯克在大会上表示:“从长远来看,Optimus人形机器人的商业价值将超越汽车产业,有望重塑全球经济格局。”这个预言并非空穴来风,Optimus机器人的最新研发进展,让投资者和行业观察者都看到了无限的可能性。高盛的一份分析报告指出,如果技术实现重大突破,人形机器人在2025至2035年间的年销量复合增长率有望达到94%,预...
【犀说北交所】苏轴股份:滚针轴承领军企业,开辟机器人领域新蓝海
7月30日,英伟达宣布将为全球机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一套服务、模型以及计算平台,以开发、训练和构建下一代人形机器人,旨在加速全球人形机器人的发展。整套产品包括用于机器人仿真和学习的全新NVIDIANIM微服务和框架、用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIAOSMO编排服务,以及支持AI和仿...
工业机器人常用精密减速器技术分析
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器,日本具备绝对领先优势,目前全球机器人行业75%的精密减...
格力电器获得发明专利授权:“机器人”
专利摘要:本申请提供一种机器人(www.e993.com)2024年10月22日。该机器人包括机座(10)和可转动地设置在机座(10)上的小臂(12),小臂(12)的末端设置有夹具(24),机座(10)内设置有气管管组(25)和线缆(19),气管管组(25)和线缆(19)在机座(10)和小臂(12)的内部布线,并从小臂(12)靠近夹具(24)的末端下方伸出,连接在夹具(24)上。根据本...
热股聚焦:AI+机器人 四大核心产业链机会(价值个股名单汇总)
机器人本体,即机座和执行机构,包括手臂、腕部等,按照结构形式,本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。从工业机器人本体市场竞争格局来看,“四大家族”FANUC(发那科)、ABB、KUKA(库卡)、YASKAWA(安川)承袭原有机床、伺服系统、焊接设备技术优势,在机器人领域占据鳌头,加上爱普生,全球市占率超50...
自动化改造新思路——工业机器人
主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1~3个活动自由度。工业机器人的驱动系统,按动力源分为,气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者液压通过同步带、轮系、齿轮...
内转子电机和外转子电机有什么区别?
一般大型直驱风力发电机外转子有30至40对磁极,定子槽数为180至240个左右。为了清晰显示内定子铁心的构造,本模型的线圈槽数比实际直驱发电机要少得多。图2--直驱发电机内定子铁心与绕组定子铁心安装在定子支架上,定子支架一端有安装到机舱机座的法兰,另一端是外转子转轴,也是风力发电机的主轴,主轴要负担整个风轮...
人形机器人行业深度:驱动因素、行业现状、产业链深度梳理
谐波减速器具有体积小、质量小、传动精度高、运转平稳等优点,因此主要应用于机器人小臂、腕部、手部等部件;RV减速器的优点包括传动比范围大、传动效率高、刚性和耐过载冲击性能好等,主要应用于机器人的机座、大臂、肩部等大关节;精密行星减速器具有大扭矩高刚性、高单级传动效率、寿命长等优点,主要与伺服电机...